超腦黑客 第370章 單片機小車

聽到周同的話，林鴻抱歉一笑，道：

“軟件這一塊，暫時主要是操作系統(tǒng)開發(fā)。[])

“操作系統(tǒng)？”

不單是周同，在做的其他人都對這個消息而感到吃驚。

他們原本還以為初期的軟件開發(fā)，應(yīng)該是應(yīng)用軟件之類的，卻沒有想到，剛一開始就要進行操作系統(tǒng)的開發(fā)。

他們都已經(jīng)在崗位上呆了這么久，身為IT從業(yè)者，就算不是技術(shù)人員，都在業(yè)余時間惡補了一些知識，畢竟自己的工作要和電腦打交道，如果連一些基礎(chǔ)的東西都不懂，那也太不稱職了。

基本上，大家都大概知道操作系統(tǒng)的概念，也知道，這個東西是一個非常復(fù)雜的軟件，好像目前這一塊都是國外在做，國內(nèi)除了DOS系統(tǒng)有公司涉及，其他倒沒有聽說過。

周同對這一塊還是有一定的研究的，他不由說道：“林總，我們剛開始就直接進入操作系統(tǒng)的開發(fā)，是不是太快了一點？”

操作系統(tǒng)的確是一個很好的項目，但這同時是一個大坑，是個無底洞，并不是隨便什么人都能夠跳進來的。想做操作系統(tǒng)的公司多了，但是真正能做好的，卻是屈指可數(shù)。

他擔心公司在這方面投入大量的人力物力，最終卻得不到什么成果。這并不是杞人憂天，畢竟開發(fā)操作系統(tǒng)的技術(shù)含量太高，作為一個新創(chuàng)公司，冒然進入這個領(lǐng)域的確是不明智的。

“我說的操作系統(tǒng)，并不是通用的這些商業(yè)操作系統(tǒng)，而是嵌入式的，專門用于工業(yè)控制方面?！绷著櫧忉尩?，“實際上我在這一塊已經(jīng)著手開始開發(fā)了，第一個內(nèi)核版本已經(jīng)出來，技術(shù)方面應(yīng)該不是問題，我之前有過這方面的開發(fā)經(jīng)驗。”

這次會議主要是總結(jié)了一下公司前期發(fā)展的一些成果然后對公司未來的發(fā)展方向做出了計劃。[]

兼容機銷售批發(fā)業(yè)務(wù)繼續(xù)進行，并且重點將重心轉(zhuǎn)移到給企業(yè)或者個人提供成套解決方案，以此來避免和別人進行直接的價格競爭。

而新成立的部門，則由林鴻親自帶隊硬件和軟件一起上，兩個方面都抓起來。

林鴻回歸公司，對士氣的鼓勵作用還是非常大的。原本，公司里面已經(jīng)出現(xiàn)了一種懈怠的情緒，而現(xiàn)在隨著林鴻的回歸，這種情緒一掃而空，取而代之的是一股煥然一新充滿干勁的精神面貌。

其他人對技術(shù)并不是很懂，林鴻覺得可以做操作系統(tǒng)，那就做吧，根據(jù)以往的經(jīng)歷，老板肯定不會做沒有把握的事情，只要跟在他身后向前沖就行了。

而周同則非常了解編寫操作系統(tǒng)的難度，他在散會之后，便跟在林鴻的身后強烈要求看看林鴻之前所說的操作系統(tǒng)的第一個內(nèi)核版

對于他的要求，林鴻并沒有拒絕，畢竟這個系統(tǒng)是需要他們參與進來一起進行開發(fā)的，周同是技術(shù)總監(jiān)，到時候還得他進行整體的調(diào)度規(guī)劃。

“這是一個實時的操作系統(tǒng)，主要是用于嵌入式設(shè)備當中，我稱之為INX。”

一邊說著，林鴻一邊啟動自己的電腦，調(diào)出了源代碼。

周同迫不及待地打開源文件目錄看了一會兒，雖然他根本沒有看出什么東西，只是看了個大概的文件目錄結(jié)構(gòu)，但是心中也按耐不住激動問道：

“LINX7是UNIX的分支，還是LINUX的分支？”

文件目錄顯示，這的確是一個比較完整的操作系統(tǒng)源碼目錄?？吹竭@里，周同這才徹底相信，林鴻并不是信口開河，而是實實在在地已經(jīng)做出了東西。[]

周同一聽到這個名稱就立刻想起了UNIX和INUX并且，這兩個系統(tǒng)都有很多開源代碼，基于這兩個中的任何一個進行開發(fā)，是很多操作系統(tǒng)開發(fā)公司的不二之選。

“都不是。這是一個全新的實時操作系統(tǒng)，初期開發(fā)的目的，是為了軍用，獲得軍隊的訂單。”

周同驚訝地轉(zhuǎn)過頭來看著林鴻，見他不像開玩笑，這才認認真真思考起他的話來。

“實時操作系統(tǒng)在某些方面比通用系統(tǒng)的要求還要高，我們能夠勝任嗎？”

林鴻道：“慢慢來，系統(tǒng)都是從簡單到復(fù)雜的。

我采用的是微內(nèi)核架構(gòu)，同時也希望繼承UNIX的編程思想，簡單即是美?！?p/> 走軍隊路線，周同知道肯定是國內(nèi)的軍隊。

不過，在此之前，似乎還沒有過這樣的先例，周同原本想繼續(xù)問問，可是見林鴻一臉自信，也就將擔心給放下了。他知道，這個自己完全看不透的老板，肯定有這方面的渠道，考慮過這方面的難度。

周同不再關(guān)注代碼之外的情況，繼續(xù)問道：“這個00q版的內(nèi)核可以在什么硬件設(shè)備上運行？”

聽到他的話，林鴻這次倒有些不好意思了。

“暫時還沒有設(shè)計好硬件平臺，不過代碼基本上差不多了，根據(jù)我的設(shè)計，不同的硬件，只要經(jīng)過細微的調(diào)整就能適應(yīng)了。成立硬件部門的目的就在于此，目前我們硬件和軟件一起做，將原型先做出來，然后再拿到軍方去演示，從他們那里再獲得一些資源來開發(fā)?！?p/> 按照林鴻的計劃，還是要借軍方的“勢”，這樣研發(fā)速度才能夠極快提高。

軍方目前的狀況是，人才遍地，但是能做出來的東西卻是很少，如果能夠從他們那里挖點人過來，那就再好不過了。

周同對此并沒有說什么，他根本沒有閱讀代碼，不知道林鴻到底完成了哪些功能，所以也沒有發(fā)言權(quán)。

接下來，三色火科技內(nèi)部進行了改組，將之前的技術(shù)部的很多人員，都吸納進入了一個新的部門——研發(fā)部。只留下了一些基礎(chǔ)的為銷售部做配套服務(wù)的人員，這些人，大部分都是由剛畢業(yè)甚至在校大學

首先要做的，就是先給1INX建造一個硬件平臺，讓其能夠安裝在上面成功運轉(zhuǎn)起來。

初期測試決定采用的芯片，是目前市場上最為常見的單片機芯片MC1系列當中的BC51芯片。

單片機即單片微型計算機。這是一種集成電路芯片，采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)，把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器CPU隨機存儲器RAM只讀存儲器ROM、多種IO口和中斷系統(tǒng)、定時器T時器等功能集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個小而完善的微型計算機系統(tǒng)。

這里面，可能還包括顯示驅(qū)動電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、A×D轉(zhuǎn)換器等電路。

通俗一點，就是一個芯片就是一臺計算機，里面有著計算機的一些常用功能。其最早的用途就是用于工業(yè)控制領(lǐng)域。

通常情況下，工業(yè)控制系統(tǒng)都非常簡單，例如一臺電梯，最簡單的可能就只有“上”、“下”、“?！比N狀態(tài)，如果專門用一臺電腦去控制，就完全沒有必要了。所以便有工程師專門針對這些場景設(shè)計了專門的微型計算機，也就是單片機。

在單片機領(lǐng)域中，目前做得最好的自然又是鼎鼎大名的INTEL公司，他們專門生產(chǎn)了一個MC1系列的單片機，包括了好些品種，如8031，BC51，8751，8032，BC52，8752等，其中8nd是最早最典型的產(chǎn)品，其他型號的單片機都是基于8051而進行增加或者減少指令而產(chǎn)生的。

選擇8051芯片作為控制芯片，也是有考慮的，因為這基本算是國內(nèi)最為常見的一個芯片簇集，INTEL將MCSB1授權(quán)給了很多芯片生產(chǎn)廠家進行生產(chǎn)，由此衍生出了很多系列的單片機。只要搞定了這個芯片，其他衍生芯片，基本上只要稍作修改代碼就能匹配，到時候?qū)⑦m配驅(qū)動編寫出來，使用專門的代碼進行檢測匹配驅(qū)動，使用者連代碼都不用修

INX系統(tǒng)要被燒錄到8051單片機的ROM中，然后通過851的針腳對外部硬件進行控制。

其實，這方面的原理，和之前游戲機的原理是一個道理。只不過，游戲機的芯片所控制的是顯示器，輸入信號則是手柄。而如果將這個系統(tǒng)用于自動火炮控制的話，輸入就是坐標，輸出便是火炮的仰角。

當然，這是最簡單的情況，復(fù)雜一點，則是對導(dǎo)彈，甚至火箭、飛船進行控制，基本上功能和通用系統(tǒng)相差無幾，甚至還涉及到人工智能方面的判斷，例如判定移動物體是交通工具還是生物體，面對這種情況，改采取怎樣的措施等等。

萬事都是從最簡單的開始。

三色火研發(fā)部，最先打造的硬件測試平臺，由一輛遙控小車而改裝而來。

這點林鴻早就已經(jīng)有了腹稿，主要是受到當初亞瑟的叔叔馬克那些玩具小車的影響。

遙控小車的控制很簡單，主要控制部位是電調(diào)，接收無線電的信號，從而產(chǎn)生通斷信號，對小車進行前進、后退、轉(zhuǎn)彎這樣的控制。

林鴻他們首先設(shè)計了一塊小主板，將BC51單片機焊接在上面，然后再從主板上引出各種電路。然后將電調(diào)給拆了下來，將主板取代電調(diào)的位置，對小車進行控制。

除此之外，還在主板上面接入了一些其他外部輸入輸出設(shè)備，例如紅外線發(fā)送和接收器、步進計數(shù)器、溫度感應(yīng)器之類的傳感器，以及一個小型的科學計算器，上面包括液晶顯示屏以及字符輸入按鈕。#樓