智能工業(yè)帝國 266 嘭啪咵

第一次進行試機的加工中心試驗機，刀庫很小，只能裝12把刀具，遠遠比國外的最低18把刀具的刀庫數(shù)量少。這主要是降低難度，盡快在實驗中解決刀具在刀庫中定位精度的問題。

孫麟最開始選擇的是固定式刀庫的方案，那樣的刀庫在技術(shù)上面相對容易。這也是整個中國國產(chǎn)機床大部分走的路徑。這種刀庫雖然入門容易，但是現(xiàn)在整個設(shè)備的發(fā)展。

不過這個方案在一提出來就被云非給否定了。

固定式刀庫，通常意義上又叫著斗笠式刀庫。刀庫跟主軸平行，它的刀套號，始終跟刀具號一一對應(yīng)。由于這種刀庫沒有刀具預(yù)選功能，在刀具加工過程中，刀庫始終停在那個位置上面，等到主軸上的刀具完成了切削過程之后，把刀裝到刀套上面，才能把加工程序呼叫的新刀具移動到主軸的位置進行換刀。

使用這種刀庫進行換刀的加工中心，換刀時間，一般都會超過八秒甚至十秒。這對生產(chǎn)時間不會超過一分鐘的一些大批量小型零件來說，這個效率太低了。

而云非選擇的圓盤式刀庫，也是世界上使用的最多的換刀形式。刀庫跟主軸垂直，每次要換刀的時候，刀套在氣壓的控制下，向下旋轉(zhuǎn)九十度，跟主軸平行，氣壓控制的機械手下降到抓刀位置，旋轉(zhuǎn)九十度，機械手直接抓住兩把刀的刀柄，再在氣壓的控制下，抓住刀具的機械手下降到設(shè)置好的換刀點，旋轉(zhuǎn)一百八十度，再把刀裝到刀套跟主軸里面，主軸跟刀套里面的氣壓同時把刀具抓緊，機械手松開，再回到原來的位置，從而完成整個換刀過程。

雖然這種通過凸輪機構(gòu)控制來控制換刀的系統(tǒng)在技術(shù)上面比斗笠式的固定刀庫技術(shù)上面難了數(shù)倍，不過這個換刀時間比斗笠式的刀庫快了好幾倍。最快換刀時間，能夠達到0.8秒！這是因為刀具跟刀套號是隨機對應(yīng)的，系統(tǒng)能夠記憶沒把刀具的位置，并且在數(shù)據(jù)上實時更新數(shù)據(jù)。這個就涉及到了用戶宏程序跟PMC之間的信號應(yīng)答，這是九一重工改裝成的系統(tǒng)里面設(shè)定的NC宏程序通過讀取、運用系統(tǒng)變量將宏程序中各種刀具的交換條件狀態(tài)位作為換刀宏程序判斷跳步執(zhí)行的條件而實現(xiàn)的。

這里面包含了刀庫PMC用戶程序以及NC宏程序（大直徑選刀、換刀程序）這兩個部分。兩個部分的程序在加工程序的控制下，共同根據(jù)換刀指令T代碼完成搜索隨時更新的刀具號來進行準確換刀。

隨著現(xiàn)在攤子鋪得越來越大，九一重工光是研究團隊都超過了兩百號人，雖然這里面，除了蘇聯(lián)來的那些工程師屬于九一重工，孫麟跟司徒賀云以及他們那幫徒子徒孫屬于國家科學院，而新加入不久的屬于軍方的一些研究所以及工廠，但是這些人的工資獎金都歸九一重工負責。

當然，作為對軍方提供研究人員的感激，云非被主動每個月象征性地向著軍方支付十萬塊錢的感謝金。這里面，還有不少的人夾帶著私貨，利用九一重工提供的設(shè)備以及資金研究一些屬于他們自己的小課題，對于這些，云非看在眼里，沒有說任何話。吳忠達好幾次找著云非抱怨，也都被云非給阻止了。

或許這些軍方來的人還不知道，他們研究的那些東西，只要申請了專利，可都是屬于九一重工的！這個在軍方簽訂的秘密合同上面明確的羅列著。要是這些貨不干，沒問題，直接把讓軍方陪損失就行了。真當每個月十萬塊錢白送給軍方旗下的那些研究所？

所以有著這些軍方的科研人員的加入，九一重工的第一臺加工中心，才能如此快速地制造出試驗機。

第一臺試驗機，刀庫容量只有十二把刀，對于加工一些大型復(fù)雜的零件的加工以及復(fù)雜模具的加工，對于一般使用數(shù)控機床加工的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)都不是很復(fù)雜普遍現(xiàn)象，云非認為十二把切削刀具已經(jīng)完全夠用。

“再檢查一下各刀的坐標，準備快速換刀試驗！”孫麟是云非指定的加工中心項目負責人，所以他在看到林亞軍已經(jīng)把所有的刀都已經(jīng)完成Z軸方向的位置補償，向著正在檢查已經(jīng)編好的循環(huán)換刀程序的吳忠達投去詢問的目光得到肯定答復(fù)之后，就吩咐林亞軍再檢查一下他的加工參數(shù)設(shè)置有沒有問題。

“老孫，直接開始吧，沒有必要老是去檢查這些只是加工方面的參數(shù)設(shè)置。咱們現(xiàn)在需要試驗的是刀庫在旋轉(zhuǎn)之后能不能再一次進行準確定位，又不是馬上就開始進行切削試驗……”對于孫麟這種謹慎，司徒賀云很不以為然。

“是呀，孫老，咱們還是一步一步來吧。老吳，你把程序輸入控制系統(tǒng)，運行起來看看……”云非同樣出言說道。

也不知道孫麟是怎么想的，試驗刀庫的定位精度，非得搞的無比嚴肅。

“那好吧。你們程序輸入之后就直接開始吧?！睂O麟苦笑著搖了搖頭，這才發(fā)現(xiàn)，自己現(xiàn)在并不是在機械院里面搞科研，而是在一家私營企業(yè)的實驗車間里面。

吳忠達并沒有直接把程序輸入PLC控制面板里面，而是把寫著程序的紙直接遞給了林亞軍。林亞軍只是快速掃視了一下，連看也沒有看程序，兩只手并用，快速地往控制系統(tǒng)里面輸入程序，短短兩分鐘的的時間不到，程序就輸入完成。

“等等……”孫麟見到林亞軍把程序輸入完成之后就退出了cāo作面板上面的程序輸入模式，轉(zhuǎn)而把cāo作面板上面那個用來選擇各種cāo作模式的旋鈕轉(zhuǎn)到了自動加工上面，就要按啟動鍵，急忙對著林亞軍叫停。

“咋了？”所有人都疑惑地看著孫麟，不知道他發(fā)現(xiàn)了什么問題。

“你們編的這個程序，難道運行完成一次之后就按動一次啟動鍵？”孫麟疑惑地問著吳忠達，雖然他是負責整個項目的頭兒，不過他主要的經(jīng)驗都是關(guān)于機械方面的，對于普通加工，有著很深的了解，對于數(shù)控機床的編程，還真不是很懂。

這次的刀庫定位試驗，初步制定的計劃就是讓整個試驗機在數(shù)控程序的控制下，以最快的換刀速度對整個刀庫進行一百次的換刀試驗。這意味著整個刀庫要旋轉(zhuǎn)一百次，自動換刀機構(gòu)要連續(xù)運行一千二百次。

整個刀庫十二把刀，刀庫每次換刀的時候，相鄰兩個刀套位置就需要轉(zhuǎn)動三十度。不過在能夠進行刀具預(yù)選的刀庫系統(tǒng)中，上一把刀換上之后，程序中的下一把刀就開始移動到換刀位置進行等待。這樣一來，真正的換刀時間，就是機械手抓刀、換刀、松刀的一個過程。

“……”吳忠達跟林亞軍兩人聽到孫麟的話，兩人對視了一眼，然后毫苦笑著盯著在一邊愕然的云非。他們知道，這個事情，只有云非的解釋，這老家伙才會聽得進去。畢竟，云非才是真正的行家，并且是老板。

旁邊圍著的一群人，在機械方面都是行家，不過在數(shù)控系統(tǒng)以及數(shù)控程序方面，可就是外行了。同樣都是一臉疑惑地盯著這兩個據(jù)說數(shù)控編程跟cāo機能夠排在中國前幾位技師。這需要機床自動執(zhí)行上千次動作的程序，難道這么幾行就夠了？

只有司徒賀云跟他的一幫徒子徒孫把腦袋扭到一邊，一副我不認識孫麟老貨的表情。孫麟問的這個問題，丟人簡直就丟大了。虧得這老家伙還跟自己掙當老大的資格！

“孫老，這個……數(shù)控加工程序里面有一種程序叫子程序或者副程序，只要在子程序里面編制好一個循環(huán)的程序，然后在主程序里面直接設(shè)置執(zhí)行多少次就行了……”云非擔心孫麟丟臉，把他拉到一邊，小聲地給他解釋著。

聽到云非的話，孫麟的老臉一紅，心中暗自鄙視了自己一番，瞬間臉上就恢復(fù)了平靜。

術(shù)業(yè)有專攻！孫麟在心中如是安慰自己。

“嘭！”“啪！”“咵！”

“嘭！”“啪！”“咵！”

“嘭！”“啪！”“咵！”

在林亞軍按下綠色啟動鍵之后，三種聲音就有節(jié)奏地響了起來。“嘭！”是機械手抓住刀具刀柄之后，主軸孔跟刀庫里面刀套孔氣壓吹松刀具刀套的聲音；“啪！”是機械手換刀之后，主軸孔跟刀庫刀套孔氣壓吸緊刀柄的聲音，而那聲“咵！”則是刀庫轉(zhuǎn)動的聲音。

在場的所有人，都一臉緊張地在默默數(shù)著聲音響起來的次數(shù)。只要前面響足了二十四個循環(huán)，就證明這次的設(shè)計沒有問題，剩下需要做的事情，就是提高換刀的速度，現(xiàn)在每次換刀，居然需要三點六秒，這離云非提出的換刀時間在1.8秒以內(nèi)有著很大的差距。

刀庫的旋轉(zhuǎn)角度是有液壓控制的分度盤控制，這個跟孫麟等人前面一段時間搞的PMC模塊驅(qū)動的簡易第四軸是一個原理，不過那個回轉(zhuǎn)工作臺的精度并不是很理想，所以他們這個時候才進展。

“還有兩把刀，如果不出意外，咱們就成功了！”三種聲音已經(jīng)連續(xù)響起了二十二聲，再換兩次刀，經(jīng)過一正一反兩輪轉(zhuǎn)動的刀庫就能夠告訴眾人，刀庫的回轉(zhuǎn)定位誤差上面有沒有大問題了……