學(xué)渣的黑科技生活 第四十九章:水蜈蚣的啟發(fā)

太陽快下山的時(shí)候，張一帆和王北北兩人終于回來了，算是滿載而歸。

然后，院子里。

張一帆把那桶混著小魚和水蜈蚣的戰(zhàn)利品倒到洗菜的塑料盆里；

王北北找了雙筷子把里面的魚小心地挑出來，裝到另一個(gè)菜籃子里，他實(shí)在是害怕水蜈蚣；

特別是被鉗了一下之后——其實(shí)鉗得并不算疼，更多的是心理的因素....

張一帆則蹲在旁邊，看著那些水蜈蚣在盆里面爬，水蜈蚣把尾巴平著放，或者垂起來；

然后，用它那六只腳在盆里上爬動(dòng)，即便是幾乎90度的角度，還是穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)?shù)模遥行┖芸炀团赖脚柽叄俦粡堃环粋€(gè)彈指給彈到盆里面去....

翻個(gè)身，又繼續(xù)爬，平穩(wěn)，而且速度不慢.....

張一帆覺得自己似乎找到了一個(gè)突破的方向.....

仿生學(xué)，在科技領(lǐng)域上的應(yīng)用案例實(shí)在是太多了。

比如，模仿蒼蠅的復(fù)眼，制成了“蠅眼”照相機(jī)。

昆蟲的復(fù)眼是由千萬個(gè)小眼組成的，由于小眼之間的相互抑制，使眼具有突出影像的邊框、增大清晰度的功能；

這種照相機(jī)的鏡頭由上千塊小透鏡組成。

它還可以拍攝電影的特技畫面，使電影產(chǎn)生神奇的效果，更應(yīng)用在機(jī)場(chǎng)塔臺(tái)等地方用于觀察。

電子蛙眼，其實(shí)是電子眼的一種，它的前部其實(shí)是一個(gè)攝像頭，成像之后通過光纜傳輸?shù)诫娔X設(shè)備顯示和保存；

它的探測(cè)范圍呈扇狀，并且能轉(zhuǎn)動(dòng)，類似蛙類的眼睛。

仿生學(xué)家洛克就是根據(jù)蛙眼的原理和結(jié)構(gòu)，發(fā)明了電子蛙眼——現(xiàn)在路面上的治安拍照云臺(tái)。

還有用于坦克在行進(jìn)中瞄準(zhǔn)的雞頭系統(tǒng)——有興趣的童鞋可以抱只雞來晃，無論前后左右晃，它的頭基本上是不動(dòng)的....（PS:過年殺雞時(shí)我試過的...）

還有電鰻與伏特電池；

螢火蟲與人造冷光；

蝴蝶的體表上那層薄薄的用來調(diào)節(jié)體溫的鱗片，洐生出來的衛(wèi)星控溫系統(tǒng)；

.....

太多太多。

而現(xiàn)在，張一帆想到的，就是給王北北他們家造的那個(gè)自動(dòng)撿拾垃圾的機(jī)器人，它的行進(jìn)裝置....

是不是可以采用像水蜈蚣這樣的六足行走方式？

一次移動(dòng)兩只腳，對(duì)整體的平衡不會(huì)造成影響，移動(dòng)的動(dòng)作，只要穩(wěn)定化，那就可以通過加快頻率從而提高行進(jìn)速度；

當(dāng)然，也沒必要過快，大街上出現(xiàn)一只狂奔的撿垃圾狂魔并不是件好事情，搞不好會(huì)有人報(bào)警；

然后，可以在每只腳上安裝感應(yīng)器，從而通過計(jì)算來決定，哪一支腳要保持在哪個(gè)高度，從而達(dá)到一種行進(jìn)中的軀體平衡；

接著，就是探測(cè)了，紅外可以探測(cè)前方有沒有動(dòng)物，包括人；

汽車?yán)走_(dá)可以近距探測(cè)有沒障礙物；

然后，光學(xué)分析才是大頭，機(jī)器人必須學(xué)會(huì)分析，眼前的東西到底有沒有撿回去的價(jià)值....

再然后，執(zhí)行撿拾的動(dòng)作，也不能用水蜈蚣的那個(gè)大鉗子，太暴力了，即便是一個(gè)好端端的啤酒瓶，被它一夾，再往后一扔，估計(jì)也碎了。

最理想的就是使用機(jī)械臂，一只機(jī)械臂顯然效率太低，而且很多動(dòng)作不能實(shí)現(xiàn)；

比如，翻了一堆垃圾，然后撿起一爪東西，用攝相頭分辨一下，又要放下來，選擇有用的收起來....

這樣做的話，垃圾桶旁邊就會(huì)因此殘留很多垃圾，不說別人，環(huán)衛(wèi)工人肯定要想盡一切辦法阻止這種機(jī)器——一下子讓自己的工作量加大數(shù)倍，不打爆它都算好的了。

但是兩個(gè)機(jī)械臂就不一樣了，一只機(jī)械臂抓起一團(tuán)垃圾，然后，別一個(gè)機(jī)械臂把里面有用的抽走，剩下的還掉到垃圾筒里....

這就是給環(huán)衛(wèi)工人們減負(fù)啊，又不搶他們飯碗，又不會(huì)給他們?cè)斐陕闊?...

雙贏！

萬一遇到有人搗亂，機(jī)器還可以錄下視頻直接通過網(wǎng)絡(luò)上傳回作為指揮中心的廢品回收站，到時(shí)候作為起訴的證據(jù)；

惡意損壞他人財(cái)物這種事情，怎么說也夠讓他吃上一段時(shí)間的公家飯的。

而且，收垃圾的機(jī)器人，多多少少肯定會(huì)沾上些食品殘?jiān)惖纳罾兜啦粫?huì)太好，一般人只會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)避開，而不是好奇靠近。

“小帆，你在干嘛，過來幫忙殺魚啊！”王北北有些不滿地說道；

由于手生，其實(shí)一個(gè)下午并沒有抓到多少魚，但是真是滿滿的成就感；

沒有像別人那樣下毒毒魚，也沒有用什么電魚機(jī)，能抓上幾十條小魚，也是大收獲了；

不過，殺魚的時(shí)候有點(diǎn)小糾結(jié)，有些魚死了，拿把小刀割了割，掏出內(nèi)臟也就行了；

但是還是更多沒死的，活蹦亂跳，抓又抓不牢，刀又有點(diǎn)鈍....

王北北實(shí)在是有點(diǎn)厭了這工作，但是這當(dāng)會(huì)，能使喚的，也就是張一帆一個(gè)人了。

他也沒膽叫張爸或者張媽來幫忙，甚至張媽主動(dòng)來幫忙的時(shí)候，他還是直接拒絕了.....

“你自己先弄著，不行就放那里，等下我叫我媽來弄！”張一帆說道。

他還在觀察著水蜈蚣走路的樣子，想著用什么樣的方式，可以最有效，最省錢地把這東西給實(shí)現(xiàn)出來。

要是弄出來的太貴了，那就沒什么意義了；

想想就知道，一天就能撿幾個(gè)啤酒瓶，再弄點(diǎn)廢紙廢塑料什么的，還要花個(gè)幾萬塊錢來造這個(gè)機(jī)器人....

多少年才能回本？

而且還要考慮它的使用周期，耗電量，元件的損耗等等....

張一帆從自己家扔的垃圾就能大概知道一二：

里面最多的是生活垃圾，也就是說，主要是水果皮，蔬菜根之類的；

骨頭還可以喂狗，剩飯菜可以喂雞......

酒瓶呢，老爸有時(shí)候高興了，或者干活累了，會(huì)買點(diǎn)酒來喝；

這里面也還有門道，白酒的瓶子一般沒有人收，除非是很貴的酒，造假的要回收；

但是農(nóng)村也好，城里也罷，這種酒瓶都不會(huì)出現(xiàn)在垃圾桶里，而且張一帆不想干這事；

啤酒瓶算一回事，外省啤酒或者一些外型特別的玻璃瓶還真不收....

據(jù)王北北說，易拉罐和塑料飲料瓶反而好賣些，這個(gè)事情操作起來也容易；

用機(jī)械手捏扁了，然后放到特定的回收筒里就好。

也許會(huì)有點(diǎn)失誤，但是派個(gè)人在廢舊站里面看著就好了，錯(cuò)不到哪去。

也就這樣看著，張一帆把自己給王北北設(shè)計(jì)的廢舊回收機(jī)器人差不多就完成了大框的疏理。

后面要做的，無非只是細(xì)節(jié)上的完善.....

還真沒想太多，就是想弄個(gè)機(jī)器，幫自己兄弟一把....

拾荒人越來越少，但凡有點(diǎn)力氣，只要愿意干活的，去哪里都能混上一口飯吃，還真沒必要去垃圾場(chǎng)和垃圾較勁。

盲流，拾荒者，只是因?yàn)閷?shí)在是沒辦法求生，然后才在特別的年代，特別的環(huán)境下面，沒辦法才滋生的一種職業(yè)...

現(xiàn)在，外面有了生存的環(huán)境，這種事情，還是讓機(jī)器人來干吧！

張一帆是這么想的。

至于搶飯碗這樣的事情，張一帆覺得，不會(huì)太嚴(yán)重，如果還有堅(jiān)持著的拾荒人，他們應(yīng)該要知道如何生存；

每天在機(jī)器人到來之前，把垃圾搜一遍，或者手快一點(diǎn)的，在機(jī)器人來之前，把自己要做的事情給先做了.....

如果連這都做不到，那么只能給他們一句話：可憐之人，必有可恨之處....

社會(huì)一直在進(jìn)步，你卻一直就守著以前也許還能糊口的東西，認(rèn)為那就是你的資本，甚至是.....憑什么？

即便說什么不了解社會(huì)，不知道發(fā)展，那是別人的錯(cuò)嗎？

好幾年前，老美就弄出個(gè)四腳的機(jī)械獸，能滿山遍野跑，還可以負(fù)重，還有什么蜘蛛類的機(jī)器人，據(jù)說越野能力越強(qiáng)....

咱弄出個(gè)水蜈蚣式的垃圾回收機(jī)器人，也沒什么吧？

張一帆越想越覺得有道理，這東西得加快時(shí)間面世，要低成本，還要能賺錢......

自己現(xiàn)在很窮，除了那個(gè)縣城里的侯老板一直想要下單繼續(xù)買有機(jī)肥之外，真沒什么別的收入了，驗(yàn)瓜神器的利潤(rùn)，直接就是被兩老給吞了...

自己還不能有什么怨言。

只能默念：天將降大任于是人也，然后....實(shí)在是學(xué)藝不精，記不太清楚；

好像是要挨餓，然后還要干很多活，可能還要挨打....

這種大任，不要也罷————張一帆心里悄悄地想著。