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第四十二章 CR工程機(jī)器人

作者:南川夢(mèng)九  分類(lèi): 科幻 | 時(shí)空穿梭 | 南川夢(mèng)九 | 黑科技?jí)艛嗑揞^ | 更多標(biāo)簽...
 
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黑科技?jí)艛嗑揞^ 第四十二章 CR工程機(jī)器人

聽(tīng)到副官說(shuō)可以開(kāi)始了,江辰沅從椅子上起身,走到零件箱前停了下來(lái)。

一眼望過(guò)去,泛著光澤的金屬零件、3D打印出的各種非金屬零件,將一立方米的硬紙殼箱子塞的滿(mǎn)滿(mǎn)當(dāng)當(dāng)。

蹲下身,江辰沅將打造的機(jī)器人碳纖維外殼取了出來(lái)。

由于是分模塊打造,并且為了提高零件的質(zhì)量與精度,每塊打印的外殼體積都不大,在最后裝到機(jī)器人身上之前,還需要再組裝一下。

所幸,拼裝外殼所需要的工具不多,難度系數(shù)也不大,在副官的指導(dǎo)下,江辰沅只用了一個(gè)小時(shí)便將分散的外殼零件組合成大大小小的分部件。

“長(zhǎng)官,接下來(lái)是機(jī)器人的主體部分。”

在副官的指導(dǎo)下,江辰沅又開(kāi)始組裝機(jī)器人的主體部分:液壓裝置,伺服機(jī),傳感器,通信裝置等。

“通信模塊組裝完畢!”

“液壓裝置安放完畢!”

“伺服機(jī)就位!”

“傳感器就位!”

“……”

連接所有裝置的電線,是副官設(shè)計(jì)的,3D打印機(jī)打印出的特殊復(fù)合材質(zhì)的電線。

相比較市面上能買(mǎi)到的電線,副官設(shè)計(jì)的這種電線性能穩(wěn)定,能耗小,質(zhì)量更可靠,關(guān)鍵是比較細(xì),能較好地滿(mǎn)足機(jī)器人的要求。

江辰沅將液壓裝置放進(jìn)機(jī)器人的金屬骨骼內(nèi),然后將金屬骨骼組裝起來(lái)。

據(jù)副官計(jì)算,將液壓管路放進(jìn)金屬骨骼內(nèi),可以大幅度提高執(zhí)行機(jī)構(gòu)的響應(yīng)速度、減小慣量、大幅度增強(qiáng)功率密度/扭矩密度。

這帶來(lái)的結(jié)果,便是副官可以控制新型機(jī)器人做出一些細(xì)微到極致的動(dòng)作。

約摸三小時(shí)后,新型機(jī)器人的大致骨架基本成型,通信模塊組裝就位,江辰沅又將組裝好的履帶與機(jī)器人相連。

最后,預(yù)留電線,組裝外殼,一臺(tái)高約1.5米,重約120千克的機(jī)器人出現(xiàn)在江辰沅的面前。

一手捂著腰,江辰沅額頭上滿(mǎn)是細(xì)密的汗珠:“總算好了!”

連續(xù)工作四個(gè)多小時(shí),江辰沅累的直不起腰。

“還差最后一步!”

江辰沅看了一眼機(jī)器人的后背,依照設(shè)計(jì),那里本來(lái)應(yīng)該背負(fù)板載370千瓦時(shí)的新型鋰離子電池組,但電池的組裝與生產(chǎn)難度系數(shù)較高,而且還比較危險(xiǎn),所以這臺(tái)機(jī)器人采用電線提供能源。

等這臺(tái)機(jī)器人被副官接手后,再由副官來(lái)加工新型鋰離子電池組。

快走幾步,江辰沅從零件箱里取出二十米長(zhǎng)的電纜,這電纜是從市面上購(gòu)買(mǎi)的,材質(zhì)和性能相對(duì)于3D打印出來(lái)的差一些,但畢竟只是過(guò)度用,所以也能將就一下。

將電纜與機(jī)器人相連,江辰沅花了二十多分鐘固定電纜與機(jī)器人的接口,然后又拖著電纜,走到插板前。

“吧嗒——”

就在電纜與插板相連的剎那,機(jī)器人身上的信號(hào)燈亮了起來(lái),一些信號(hào)燈開(kāi)始閃爍。

緊接著,機(jī)器人身上傳出了聲音:

“副官與新型機(jī)器人連接完畢!”

“開(kāi)始執(zhí)行自檢程序:通信模塊正常,視覺(jué)模塊正常,聲音模塊正常,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)正常,環(huán)境交互系統(tǒng)正常,機(jī)器結(jié)構(gòu)系統(tǒng)正常,感受系統(tǒng)正常……”

一系列模塊、系統(tǒng)正常的提升音令江辰沅情不自禁地攥緊了拳頭,神情有些激動(dòng)。

但副官的聲音還沒(méi)結(jié)束:

“經(jīng)過(guò)自檢,新型機(jī)器人與理論值偏差7.6%,缺陷主要集中在機(jī)器結(jié)構(gòu)系統(tǒng),缺陷產(chǎn)生主要原因:零件精度不高,部分零件連接不夠精確。”

“經(jīng)過(guò)模擬測(cè)試,新型機(jī)器人偏差符合預(yù)期,屬于可控范圍!”

“也就是說(shuō),這臺(tái)機(jī)器人可用?”江辰沅有些迫不及待地問(wèn)道。

“可用!”副官的全息投影出現(xiàn)在空中,隨后,新型機(jī)器人移動(dòng)起來(lái),開(kāi)始分揀材料。

“恭喜長(zhǎng)官,一次成功!”副官清冷的面上浮現(xiàn)出一絲微笑。

無(wú)論是對(duì)江辰沅,還是對(duì)她,這臺(tái)機(jī)器人的出現(xiàn)都具有重要意義。

“沒(méi)有你,光是零件就生產(chǎn)不出來(lái)。”江辰沅搖了搖頭,他心里清楚,這臺(tái)機(jī)器人能生產(chǎn)成功,副官的功勞占了九成。

從技術(shù)圖紙,到零件,再到購(gòu)買(mǎi)的材料與設(shè)備,江辰沅根本沒(méi)過(guò)問(wèn),全是副官一手操辦的。

“請(qǐng)長(zhǎng)官為新型機(jī)器人命名。”副官略過(guò)了江辰沅的夸獎(jiǎng),轉(zhuǎn)而說(shuō)道。

雖然新型機(jī)器人原型是NDR-114,但經(jīng)過(guò)副官重新設(shè)計(jì),新型機(jī)器人已經(jīng)脫離了類(lèi)人機(jī)器人的范疇,再叫NDR-114顯然不合適。

“新型機(jī)器人主要是工程機(jī)器人,而且型號(hào)多達(dá)數(shù)十種,不如就以工程機(jī)器人的首字母CR開(kāi)頭,后面跟著具體型號(hào)數(shù)字。”江辰沅摩挲著下巴,思索后說(shuō)道。

“新型機(jī)器人命名為CR系列機(jī)器人,CR-1型到CR-45型所有機(jī)器人命名完畢!”副官點(diǎn)點(diǎn)頭,表示自己已經(jīng)為所有新型機(jī)器人命名完畢。

“副官,接下來(lái)你來(lái)組裝新型鋰離子電池,我來(lái)打印第二臺(tái)機(jī)器人的零件。”江辰沅目視著機(jī)器人分揀材料,頗有一種新奇感,但他的工作尚未做完,還不是停下來(lái)休息的時(shí)候。

“是!”副官應(yīng)和一聲,隨后控制著機(jī)器人拿著新型鋰離子電池材料和工具走到倉(cāng)庫(kù)角落,開(kāi)始組裝電池。

機(jī)器人拿走了電池的電芯,一些化學(xué)粉末,還有其他各種材料,沒(méi)過(guò)一會(huì)兒,角落便產(chǎn)生了略微有些刺鼻的氣味,令正在生產(chǎn)零件的江辰沅微微蹙眉。

“長(zhǎng)官,新型電池采用特殊的結(jié)構(gòu)與材料,需要從頭開(kāi)始生產(chǎn)。”副官捕捉到江辰沅的表情,解釋了一句,頓了頓,然后接著問(wèn)道,“需要我停下來(lái)嗎?”

翻了個(gè)白眼,江辰沅瞥了一眼副官:“停下來(lái)做什么?氣味難聞就難聞,只要能生產(chǎn)出電池,別的不是問(wèn)題!”

“明白了!”副官應(yīng)和一聲,隨后將第二批建模傳到3D打印機(jī)里。

約摸一個(gè)多小時(shí)后,江辰沅已經(jīng)打印出第三臺(tái)CR型號(hào)機(jī)器人的全部零件,第一塊新型鋰離子電池終于生產(chǎn)完畢。


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