我的老師是學(xué)霸 第二百五十一章 驚訝

第二百五十一章

“機(jī)器人的行走路徑由直線段和圓弧組成，其中圓弧是機(jī)器人轉(zhuǎn)彎路徑。機(jī)器人不能折線轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)彎路徑由與直線路徑相切的一段圓弧組成，也可以由兩個(gè)或多個(gè)相切的圓弧路徑組成！”

“這樣的話，機(jī)器人轉(zhuǎn)彎時(shí)，最大轉(zhuǎn)彎速度為vv，是轉(zhuǎn)彎半徑。若超過該速度，機(jī)器人將發(fā)生側(cè)翻。”

“……最后一步，建立機(jī)器人從區(qū)域中一點(diǎn)到達(dá)另一點(diǎn)的避障最短路徑和最短時(shí)間路徑的數(shù)學(xué)模型！”

馬正軒扭頭，將計(jì)算得出的數(shù)據(jù)和軌跡運(yùn)動(dòng)方程交給畢齊。

“接下來，就交給我吧！”畢齊比了一個(gè)ok的手勢(shì)。

畢齊打開電腦上的matlab軟件，開始數(shù)學(xué)建模。

畢齊身為美賽的o獎(jiǎng)得主，建模水平自然不需要過多的贅述。

在眾人眼中，只見畢齊仿佛就像是不需要思考一般，雙手十指放在鍵盤上，啪啪啪的輸入數(shù)據(jù)。

一個(gè)關(guān)于機(jī)器人在障礙物中的軌跡運(yùn)動(dòng)模型，在畢齊手中逐漸完善。

站在畢齊身后機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的眾人看的是雙目異彩連連。

機(jī)械學(xué)院的粗狂男生贊賞的看了身旁的格子襯衫男生一眼。

意思似乎是說，

厲害啊，竟然找到兩位數(shù)學(xué)系的大神！

感受到旁邊隊(duì)友的視線，格子襯衫男生心中暗暗苦笑。

如果我現(xiàn)在說，你們眼中的這兩位數(shù)學(xué)系大神，其實(shí)是大一的學(xué)弟，你們信嗎？

實(shí)話說，格子襯衫男生實(shí)在是沒想到，畢齊和馬正軒現(xiàn)在會(huì)如此的輕松寫意。

本以為，這道難題，會(huì)讓畢齊和馬正軒知難而退。

因?yàn)樵趺纯矗@樣涉及大量數(shù)學(xué)專業(yè)知識(shí)和建模知識(shí)的問題，不像是兩位大一學(xué)生可以搞定的。

可現(xiàn)實(shí)是……

似乎這個(gè)難題，對(duì)于這二人來說，根本算不上什么。

這兩人，真的是大一學(xué)生嗎？

連格子襯衫男生都懷疑起來。

他再次低頭瞅了一眼手指在鍵盤上要快出殘影的畢齊，嘴角扯了扯。

這熟練度，怎么看，都不像是大一的學(xué)生啊！

格子襯衫男生的眉頭越皺越深了。

數(shù)學(xué)建模是個(gè)相當(dāng)繁瑣的工作。

但在馬正軒和畢齊的合作下，一切就顯得無比輕松。

一個(gè)小時(shí)后，畢齊十指離開鍵盤，輕呼一口氣，然后靠在椅背上。

“搞定了！”

畢齊這一聲，讓旁邊一張桌子上撐著下巴打盹的幾人瞬間清醒過來。

接著，幾人迅速來到畢齊身邊。

“同學(xué)，真的搞定了？”

“當(dāng)然，你們看！”

畢齊敲擊了一下空格鍵，接著屏幕上，一個(gè)代表著機(jī)器人的方塊在布滿障礙物的地圖上運(yùn)動(dòng)起來。

從起始點(diǎn)到終點(diǎn)，留下了一條用紅線標(biāo)注的軌道路徑。

“這就是你們想要的那條最短時(shí)間路徑了。”畢齊雙手枕在腦后，對(duì)眾人努努嘴。

掃了一眼電腦屏幕上顯示的那條軌跡路線圖，機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的幾人對(duì)視一眼，眼神中有掩飾不住的喜色。

他們剛才給畢齊的那張障礙物地圖，是賽事組委會(huì)在文件中附帶的一張示例地圖。

組委會(huì)在給出的那張示例地圖上，同時(shí)標(biāo)注出了那條代表著標(biāo)準(zhǔn)答案的軌道路線。

而標(biāo)準(zhǔn)答案的路線，和如今電腦屏幕顯示的那條用紅線標(biāo)注的路線，完全是一模一樣！

這意味著什么？

意味著這兩位數(shù)學(xué)系的同學(xué)，是真的有本事的！

“畢同學(xué)，馬同學(xué)，加入我們吧！”機(jī)械學(xué)院的那位粗獷男生眼神火熱的盯著畢齊和馬正軒二人。

全國(guó)機(jī)器人大賽的正賽，障礙地圖肯定不是示例中的這一張，那肯定會(huì)是一張全新的障礙物地圖。

但沒關(guān)系，只要把畢齊和馬正軒邀請(qǐng)進(jìn)他們的團(tuán)隊(duì)，這些都不是事。

面對(duì)著粗獷男生那火熱的目光，畢齊干笑一聲，“抱歉了，我們還有很多書要讀，恐怕是沒時(shí)間。”

粗獷男生著急了，“可是比賽的時(shí)候地圖并不是這一張，沒有你們，我們還是只能干著急啊！”

“這一點(diǎn)不用擔(dān)心。”畢齊微微一笑，“到時(shí)候，你們只需要把我這個(gè)數(shù)學(xué)模型帶過去就行。”

“以障礙物地圖起始點(diǎn)建立坐標(biāo)系，將障礙物所在位置的坐標(biāo)輸入這套程序中，便可以自動(dòng)運(yùn)算出一條最短耗時(shí)軌道路徑！”

“所以，無論我們?nèi)ゲ蝗ィЧ家粯印！?p/> 粗獷男生瞪大眼睛，“真的？”

畢齊聳聳肩，笑著開口，“不信的話，你們可以試試。”

幾人抱著疑惑的態(tài)度試了試。

果然，就如同畢齊所說的那樣，畢齊的構(gòu)建的這個(gè)數(shù)學(xué)模型，只需要將障礙物坐標(biāo)輸入進(jìn)去，便可以自動(dòng)計(jì)算出一條最佳路線。

完全是無腦的傻瓜式操作。

眾人看向畢齊的目光中已經(jīng)隱隱的帶著幾分敬佩。

但，這更加堅(jiān)定了眾人讓畢齊和馬正軒加入他們團(tuán)隊(duì)的渴望。

最終，畢齊和馬正軒還是妥協(xié)了。

但有這套程序在，正賽中完全不需要兩人出場(chǎng)，于是畢齊和馬正軒只是在這個(gè)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)里掛個(gè)名。

簡(jiǎn)單來說，要是該機(jī)器人團(tuán)隊(duì)在全國(guó)機(jī)器人大賽中取得不錯(cuò)的成績(jī)，那這份榮譽(yù)，同樣有畢齊和馬正軒一份。

“要不晚上一塊去吃頓飯？我請(qǐng)客！”粗狂男生見畢齊兩人要走，于是挽留道。

畢齊擺擺手，歉意的拒絕，“抱歉了，我們晚上有約好的飯局了。”

粗狂男生臉上閃過失落的神色，隨即一副不在意的樣子開口，“沒關(guān)系，那我們下次再約，總之，還是非常感謝兩位這次的幫助！”

“太客氣了，既然現(xiàn)在我們也是你們團(tuán)隊(duì)的一員，那出力是應(yīng)該的。”畢齊打了個(gè)哈哈說道。

說完后，畢齊便帶著馬正軒揮手離開。

粗狂男生望著畢齊和馬正軒關(guān)門離開，接著扭頭看了一眼身側(cè)的格子襯衫男生，“鄭杰，這兩位數(shù)學(xué)系的大神是從哪請(qǐng)到的？”

格子襯衫男生實(shí)話實(shí)話，“圖書館恰巧碰到的。”

粗狂男生接著問道，“那你知道這兩位大神住在哪嗎，我記得研究生公寓的四五層是數(shù)學(xué)院的研究生住的。”

“不，他們住在本科生宿舍。”

“嗯？”

“我要是說，你口中的這兩位大神，其實(shí)是數(shù)學(xué)系大一的學(xué)生，你信嗎？”格子襯衫男生苦笑說道。

“怎么會(huì)？！”粗獷男生瞪大眼睛。

精彩東方文學(xué)提供等作品文字版