神級戰(zhàn)甲師 第128章 搞事情

柔性機(jī)械臂是一個復(fù)雜系統(tǒng)，存在著參數(shù)攝動、外界干擾及未建模動態(tài)等不確定性。

因而機(jī)械臂的建模模型也存在著不確定性，對于不同的任務(wù)，需要規(guī)劃機(jī)械臂關(guān)節(jié)空間的運(yùn)動軌跡，這里涉及到了機(jī)械復(fù)位知識和級聯(lián)構(gòu)成的末端位姿知識。

機(jī)械臂系統(tǒng)是由視覺傳感器、機(jī)械臂系統(tǒng)及主控計算機(jī)系統(tǒng)，也就是ai虛擬系統(tǒng)組成。

好在段天此時的ai虛擬系統(tǒng)已經(jīng)很完善，有上一條的ai機(jī)械制造自動化流水線原始數(shù)據(jù)積累，此次已經(jīng)不再需要重新捕捉錄入復(fù)雜且需要多次遠(yuǎn)轉(zhuǎn)的運(yùn)行數(shù)據(jù)。

只需要繼續(xù)三到五次的實(shí)物操作，確認(rèn)無誤后便可投入生產(chǎn)。

往后的一個星期里，段天再次進(jìn)入了枯燥的制造日子里。

一天…

一天接一天…

制造步驟復(fù)雜多樣，好在八成都可以交給ai虛擬系統(tǒng)搞定。

ai趙四的電子合成音不斷在庫房內(nèi)響起。

主副傳動馬達(dá)纏線制造。

大小齒輪與軸承制造焊接。

流水線夾板加工成型。

流水線內(nèi)部傳送鏈成型并安裝。

流水線感應(yīng)裝置裝配與調(diào)試。

流水線液壓管線路設(shè)計安裝。

動零件正在進(jìn)行組裝。

機(jī)械臂電磁閥吸附抓取安裝。

機(jī)械臂傳動軸線調(diào)試。

機(jī)械臂回轉(zhuǎn)、俯仰、伸縮調(diào)試。

機(jī)械臂運(yùn)動軌跡調(diào)試。

ai被控系統(tǒng)安裝完成。

ai虛擬主控系統(tǒng)安裝完成。

空曠的庫房內(nèi)全是ai趙四的聲音。

正在進(jìn)行#②號ai機(jī)械制造自動化流水線第二次精調(diào)試。

第二次精調(diào)試完成。

正在進(jìn)行#②號ai機(jī)械制造自動化流水線第三次精調(diào)試。

第三次精調(diào)試完成。

②號機(jī)械制造自動化流水線測試完成！

數(shù)據(jù)傳輸中…

17%…

29%…

35%…

58%…

76%…

99%…

…

數(shù)據(jù)判定通過！

啪！

段天一拍手掌，看著①號機(jī)械制造自動化流水線上屏幕顯示的數(shù)據(jù)人類興奮道：“干得漂亮趙四！好好干！以后我就給你做一個身體，這樣你就不用一直待在虛擬世界里了，這樣一來你就可以出來現(xiàn)實(shí)世界中活動，不然你整體呆虛擬世界中，遲早變成一個土鱉…你覺得怎么樣?”

你才是土鱉，你全家都是土鱉！

你這么會說話，俺建議你去寫小說，沒錢不要緊，我們可以眾籌！

“趙四，你…”

段天聽到ai系統(tǒng)趙四罵自己，心里的惡趣味極速飆升，突然非常想看到ai趙四擁有一副萌妹子樣子卻說著粗獷聲音叫自己的畫面…

“嗯…”

“我怎么感覺自己的樣子好像有點(diǎn)變態(tài)了…不行！我要控制我自己…”

段天立即席地而坐，雙腿一卷，盤腿打坐了起來。

段天眼觀鼻，鼻觀心，大聲朗讀并背誦了一段來自海藍(lán)星的遠(yuǎn)古鍵盤俠靜心口訣。

“一天到晚，二二得四，三餐不食，四肢無力，五谷不分，六六三十六，七竅不通，巴拉巴拉，狗坐不動，十分無用，百里守約，千古獨(dú)步，萬里挑一，億億生輝…”

成功壓下心中燥熱的心后，段天才又再次投入到枯燥的機(jī)械制造中。

這幾天里夏炎姬來過三次，每次都會停留看半個小時。

一復(fù)一日，時間飛逝，一個月過去了，庫房內(nèi)機(jī)械轟鳴聲接連不斷地發(fā)出。

滴…滴…滴…

ai機(jī)械制造自動化流水線突然發(fā)出一陣警報聲，將躺在旁邊的正和周公女兒約會的段天嚇了一個激靈。

第50序號三管電磁迫空炮已制造完成！

“嗯?搞定了?”

段天伸了個懶腰，揉了揉眼角指甲蓋大小的眼屎：“好累啊，制造機(jī)械武器也太累了，睡了一個月了，腰都直了…”

“不過這一切都值得的，50臺三管電磁迫空炮終于完成了。”

“奇怪…這海族怎么一個月沒有動靜了？”

段天捏了捏下巴，眉頭一擰，感覺事情不簡單，疑惑道：“海族肯定在醞釀什么大招…”

“不過這大招的后搖也太久了吧？”

“這樣干等下去也不是辦法…看來我要主動出擊裝逼…呸，是主動出擊去搞經(jīng)驗(yàn)了！”

段天將第50臺三管電磁迫空炮收入空間戒指內(nèi)后起身走出了金屬庫房。

“藍(lán)天！白云！”

段天抬頭看了看天空，忽然感覺到待在手上的空間戒指有些發(fā)熱：“空間戒指發(fā)熱…我記得歐陽菲雪曾經(jīng)和我說過，空間戒指存放空間有限，只要到達(dá)存放極限，戒指本身有一個魔導(dǎo)陣法，會釋放出熱量提醒…”

段天抬起手，看了看戴在中指上的空間戒指，嘀咕道：“空間戒指已經(jīng)裝不下我這么多機(jī)械武器了，我記得有一個是叫納米盒子的圖紙，空間巨大！不過這個納米技術(shù)好像要副職業(yè)：機(jī)械制造師60級才能獲得…而且還涉及到械力天賦…”

“現(xiàn)在急需經(jīng)驗(yàn)啊…”

“主動去搞事情這也不是我的本意啊…”

“嘎嘎嘎…”

“黑鯊族這個逼我裝定了！”