科技帝國(guó)從高分子材料開始 第一百五十三章 原子螞蟻一號(hào)

隨著機(jī)械外骨骼的出現(xiàn)，直播間里所有人全都陷入了瘋狂，彈幕以不可想象的速度刷新。

“沒看錯(cuò)吧，那是一具機(jī)械外骨骼??？”

“似乎真的是哎，多軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，類人型結(jié)構(gòu)，天哪，感覺在看科幻電影一樣！”

“來了來了，它真的來了！”

“我就說嘛，堂堂昆侖集團(tuán)，研究出黑科技炸裂的全新電機(jī)，不可能只用來造電動(dòng)自行車！”

“剛才那些說電機(jī)無用論的老外呢？出來給我看清楚，昆侖極光到底有用沒用??？”

“行啦行啦，咱們也不要總擠兌老外，君不見現(xiàn)在高老板在直播的時(shí)候，外國(guó)如何，他根本連提都懶得提?！?p/> “就是，以西方為中心的思維要不得，做好我們的自己的事情就好，至于別人怎么想，管他呢?！?p/> 除了興奮，彈幕中也有些脾氣暴躁的華夏網(wǎng)友，對(duì)西方支持者猛烈開火，因?yàn)閺闹辈ラ_始，西方網(wǎng)友的噪音便始終不絕于耳。

當(dāng)高原亮出環(huán)球旅行者電動(dòng)自行車的時(shí)候，西方網(wǎng)友諷刺高原好不容易造出了超級(jí)電機(jī)，結(jié)果卻只會(huì)拿來拼裝自行車，作為一家科技集團(tuán)的老板，實(shí)在是想象力匱乏的可以。

高原公布昆侖極光技術(shù)的核心參數(shù)，超過目前世界最先進(jìn)電機(jī)十倍，這時(shí)候，西方網(wǎng)友又拋出技術(shù)夠用論。

他們說，老式電機(jī)怎么了？又不是不能用，德國(guó)人的機(jī)床，日本人的機(jī)械臂，都在大量使用舊款電機(jī)，不也運(yùn)行好好的。

總之西方支持者雞蛋里面挑骨頭的精神，令許多華夏網(wǎng)友非常不滿，他們?nèi)缃褡プC(jī)會(huì)，自然要狠狠反擊。

面帶微笑，高原語(yǔ)速很快說道：“大家或許還記得，在2002年，一位餓了么公司的外賣小哥，身穿機(jī)械外骨骼，背負(fù)三只外賣箱的視頻，曾經(jīng)在一夜之間風(fēng)靡全網(wǎng)，許多網(wǎng)友高呼，賽博朋克2077的時(shí)代，已經(jīng)提前到來了?！?p/> “我想，大家或許卻未必知道，視頻中那套能夠輔助送外賣的機(jī)械外骨骼，來自個(gè)叫做傲鯊智能的科技公司，這家成立于2018年的公司，短短兩年內(nèi)，就發(fā)布了三款機(jī)械外骨骼產(chǎn)品！”

“傲鯊智能的老總徐振華，是一名畢業(yè)于上海交通大學(xué)的理工學(xué)霸，除了傲鯊智能，還擁有璟和技創(chuàng)公司，傅利葉智能公司，這兩家公司也是研究機(jī)械外骨骼產(chǎn)品的，幾乎和北美通用旗下，著名的EksoWorks公司，在同一時(shí)間起步?！?p/> “除此以外，北美洛克希德馬丁公司的HULC系統(tǒng)，可以負(fù)重九十公斤，用每小時(shí)十六公里的速度沖鋒，算是目前軍用機(jī)械外骨骼領(lǐng)域的佼佼者?！?p/> “我之所以說這些，是因?yàn)槲以诓殚嗁Y料的時(shí)候，突然感慨，原來在大家還未曾察覺的時(shí)候，全國(guó)上下，已經(jīng)有上百家科技企業(yè)，進(jìn)入了機(jī)械外骨骼領(lǐng)域，而且做的還挺不錯(cuò)。”

“這和當(dāng)年，大疆集團(tuán)默默無聞耕耘無人機(jī)系統(tǒng)的時(shí)候，情景是何其相似，等我們開始真正注意到大疆集團(tuán)，那時(shí)候他們已經(jīng)完成了一輪又一輪廝殺，占領(lǐng)了國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，開始在國(guó)際市場(chǎng)攻城掠地?！?p/> “國(guó)內(nèi)已經(jīng)有上百家研究機(jī)械外骨骼的企業(yè)了？”

“速度好快??！”

“沒辦法，我們這個(gè)民族從來不會(huì)放過任何機(jī)會(huì)。”

“該不會(huì)都是些小作坊企業(yè)吧？”

“別瞧不起人好吧，當(dāng)年蘋果公司還是在車庫(kù)里誕生的呢?！?p/> 觀眾們熱烈討論了一波，而這時(shí)候，身穿機(jī)械外骨骼的同事也已經(jīng)來到高原身邊。

鏡頭從背后開始，沿著機(jī)械線條不斷延伸，將手臂和機(jī)械臂固定在一起的高分子綁帶，裝有強(qiáng)大能源的固態(tài)電池倉(cāng)，結(jié)構(gòu)精密小巧，卻蘊(yùn)含巨大能量的昆侖極光動(dòng)力系統(tǒng)。

通過鏡頭反復(fù)切換，和對(duì)細(xì)節(jié)的掃描，觀眾們終于意識(shí)到，這是一套設(shè)計(jì)相當(dāng)成熟的機(jī)械外骨骼，符合人體工程學(xué)，不同組件之間的接口嚴(yán)絲合縫。

高原道：“接著我之前說的，當(dāng)我發(fā)現(xiàn)，國(guó)內(nèi)其實(shí)有著非常完善的機(jī)械外骨骼研究體系后，便收購(gòu)了徐振華麾下的全部三家公司，并且聘請(qǐng)徐先生，成為昆侖集團(tuán)智能機(jī)械部的負(fù)責(zé)人。”

“眼下大家看到的這一套，就是由我們?cè)O(shè)計(jì)并且申請(qǐng)專利，比亞迪和長(zhǎng)安集團(tuán)代工的，通用輕型機(jī)械外骨骼，原子螞蟻1號(hào)?！?p/> “原子螞蟻一號(hào)是我們之前積累科技成果的結(jié)晶，它的能源來自固態(tài)電池，支撐結(jié)構(gòu)來自超級(jí)碳性材料，與人體結(jié)合部分，來自高分子X纖維，動(dòng)力來自昆侖極光電機(jī)?！?p/> “原子螞蟻一號(hào)除了結(jié)構(gòu)，最值得大書特書的部分，就是驅(qū)動(dòng)單元和阻抗控制算法，驅(qū)動(dòng)方面，每一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元都由極光電機(jī)再加上行星減速器構(gòu)成，是目前地球上最先進(jìn)的動(dòng)力釋放結(jié)構(gòu)?！?p/> “而阻抗控制技術(shù)，源于1985年Hogan提出的Impedancecontrol三部曲，用二階微分方程分析的方法，實(shí)現(xiàn)恒力跟蹤，動(dòng)態(tài)力跟蹤，以及雙臂位置力協(xié)調(diào)控制，我們?cè)谶@套技術(shù)的基礎(chǔ)上，重寫了新的算法…”

機(jī)械是一個(gè)復(fù)雜的存在，何況黑科技感爆棚的機(jī)械外骨骼系統(tǒng)。

盡管高原講的盡量簡(jiǎn)潔，可依然讓大多數(shù)觀眾如墜云霧，聽著一串串復(fù)雜的設(shè)計(jì)和參數(shù)，人們的頭腦昏昏沉沉，直想朝溫暖的被窩里鉆。

高原從如何實(shí)現(xiàn)機(jī)械同步講起，很快引入力反饋，力控制，力從動(dòng)技術(shù)，這些技術(shù)可以精確測(cè)算主機(jī)負(fù)荷，防止系統(tǒng)過載，并且智能分配扭力到每一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元，從而實(shí)現(xiàn)多個(gè)驅(qū)動(dòng)單元同步工作。

例如，雙手托舉重物的時(shí)候，由于傾角的存在，雙臂負(fù)荷未必相同，需要通過精確測(cè)量和預(yù)判，才能讓機(jī)械外骨骼始終保持平衡。

盡管設(shè)計(jì)平衡力反饋系統(tǒng)非常麻煩，但機(jī)械外骨骼這個(gè)東西，屬于機(jī)器人前置技術(shù)，一旦解決了機(jī)械外骨骼存在的諸多問題，將會(huì)為下一步的機(jī)器人技術(shù)，做好基礎(chǔ)。

畢竟，機(jī)械外骨骼需要的計(jì)算精度和工藝難度，比機(jī)器人差不了多少。

力阻抗控制，力反饋，足底壓力，主被動(dòng)結(jié)合構(gòu)架，外骨骼協(xié)同管理與數(shù)據(jù)共享，總線離散，鋰電管理，這些核心組件一旦完成，將來也可以用在機(jī)器人項(xiàng)目上。

高原長(zhǎng)出一口氣道：“我知道你們一定在抱怨，技術(shù)解釋耗時(shí)太長(zhǎng)?！?p/> “但沒有辦法，技術(shù)還是要講一講，否則大家一臉懵逼，不知道我們?yōu)楹文軌驅(qū)崿F(xiàn)機(jī)械外骨骼智能聯(lián)動(dòng)?！?p/> “本來我心情挺好的，聽你講完之后反而一臉懵逼?！?p/> “是啊是啊，懂那么多干什么？古人說難得糊涂嘛！”

“求高老板放過！一場(chǎng)直播，我他喵的已經(jīng)被你上兩堂課了！”

觀眾們紛紛抱怨，沒辦法，人們喜歡科技，卻不代表他們也喜歡科技原理。

當(dāng)然了，此刻觀看直播的各國(guó)科研院所，大學(xué)研究機(jī)構(gòu)等等，他們倒是喜歡的瘋狂，仔細(xì)回味著高原方才講的每一句話，快速抄錄在小本本上。

這時(shí)候，高原大聲道：“正所謂百聞不如一見，實(shí)踐才是檢驗(yàn)真理得唯一標(biāo)準(zhǔn)，原子螞蟻一號(hào)的性能和原理就講到這里，接下來，咱們馬上開始實(shí)戰(zhàn)操練！”

“今天就讓大家看一看，當(dāng)基建狂魔有了機(jī)械外骨骼，將是怎樣一種炸裂的場(chǎng)景！”