重生2008：我閱讀能賺錢 第433章 沐陽我的天賦是開掛

11月中旬，沐陽設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)和焊接系統(tǒng)調(diào)試完成。

樣品試制的零部件已經(jīng)加工好并噴好漆，開始組裝。

一般工業(yè)機(jī)器人為6軸，也有7軸，但極少。

7軸可達(dá)性高一些，但一般情況下，都為6軸，能滿足使用要求就行。

一軸表示可以旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)，6軸就是6處旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，通常，第6軸就相當(dāng)于人的手腕。

每一軸都有伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，6個(gè)軸就有6個(gè)伺服電機(jī)，每一軸的電機(jī)功率大小不一樣。

由于機(jī)構(gòu)干涉，每個(gè)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍都被受限，像第1軸，一般在330度左右，一圈360度轉(zhuǎn)不了。

星海集團(tuán)的第一款焊接機(jī)器人被命名為「XH1400」，「1400」表示手臂動(dòng)作范圍，第6軸的最大到達(dá)距離為1400毫米級(jí)別，實(shí)際為1437毫米。

六個(gè)電機(jī)的總功率為3400，工業(yè)機(jī)器人本體重量為155公斤，比同行的松上焊接機(jī)器人TM1400還要輕15公斤，結(jié)構(gòu)更緊湊，活動(dòng)范圍更大一些。

設(shè)計(jì)的重復(fù)定位精度為正負(fù)3絲，比TM1400的正負(fù)5絲以內(nèi)還要高一些。

最終組裝出來運(yùn)行效果如何，還不得知。

這段時(shí)間，沐陽都和工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的科研人員混在一起，一邊調(diào)試設(shè)備一邊聊天。

換作之前，沐陽可沒有那個(gè)閑情，公司里一大堆事情等他處理呢。

如今，他能夠全心赴在科研上了。

大家和董事長(zhǎng)混熟了，啥也能聊。

特別是幾個(gè)年輕員工，跟沐陽年齡相近，沒啥溝通代溝，還問沐陽喜歡不喜歡打籃球，踢足球。

沐陽笑呵「籃球還好吧，偶爾打球鍛煉一下，足球踢不來，不過我倒是喜歡看世界杯。」

「哎，明年就是世界杯了，可惜沒有我們國家隊(duì)，真遺憾。」

「沒啥遺憾的，我們是球去了，人沒去。」沐陽調(diào)侃道。

「哈哈，董事長(zhǎng)說得對(duì)，我們啥都去了，就球員沒去。「

「我們國家有兩樣球類運(yùn)動(dòng)天下無敵，一個(gè)是乒乓球，誰也打不過；

另一個(gè)是足球，誰也打不過。」

「哈哈，董事長(zhǎng)真幽默。」

「你們說，您說明年枚西能不能拿到球王」

「太難了，光靠他一個(gè)人太難了。」沐陽回道，枚西是厲害，但當(dāng)全隊(duì)友都依賴他的時(shí)候，就很難贏了，有時(shí)候能打平就不錯(cuò)了，指望越位隊(duì)不太可能的。

除非，枚西能開掛。

「董事長(zhǎng)你也不看好枚西嗎？「

「談不上不看好吧，只是不看好他的國家隊(duì)能奪冠，足球的事，光靠一個(gè)人是不行的，萬一他的隊(duì)水不給力呢。

足球容易出奇跡，就看能不能把握住一瞬即逝的機(jī)會(huì)，人生也是。」沐陽倒是想到現(xiàn)場(chǎng)看世界杯，但想想出國的危險(xiǎn)性就算了，他這輩子，想出國難了。

「董事長(zhǎng)，打算投資一個(gè)球隊(duì)玩一玩」

沐陽哈哈笑搖頭「算了，沒那個(gè)興趣。」

大家一邊聊天一邊調(diào)試設(shè)備，而沐陽有時(shí)候也會(huì)參與動(dòng)手，對(duì)喜歡機(jī)械的人來說，你讓他站著看而不動(dòng)手，手也會(huì)癢的。

喜歡玩機(jī)械，那就自己操作，所以沐陽沒把自己放在高高在上的位置，那樣很難與員工相處。

沐陽也要求實(shí)驗(yàn)室的科研人員多動(dòng)手，只有動(dòng)手操作，才會(huì)發(fā)現(xiàn)更多的問題。

哪怕是搞設(shè)計(jì)的工程師，也是需要經(jīng)常下車間，需要組裝操作自己設(shè)計(jì)出來的東西，好不好用，上手便知。

如果沐陽不喜歡機(jī)械，那他也

懶得上手，都不想來實(shí)驗(yàn)室。

畢竟控制系統(tǒng)和示教器是他親手搞的，上手調(diào)試才知道自己哪里設(shè)計(jì)有問題。

大家聊了一會(huì)世界杯，又聊回工業(yè)機(jī)器人。

「全球工業(yè)機(jī)器人銷量大概有多少？」

「去年20萬部左右吧。」

「看上去并不多呀，三百來億的市場(chǎng)規(guī)模，遠(yuǎn)遠(yuǎn)比不上汽車行業(yè)。」

」的確不大，但它的作用不可忽視，現(xiàn)代智造沒它不行，還有一些復(fù)雜環(huán)境工作，比如高溫鍛造這些，人工操作太危險(xiǎn)了。」

「隔壁的島國，可算是世界上使用機(jī)器人最多的國家，大概30萬臺(tái)，其次是漂亮國和得國的16萬臺(tái)，棒子國的14萬臺(tái)。「

「島國的確利害，不得不承認(rèn)，人家智造發(fā)展比得國還快一些。「

「我們國家13萬臺(tái)，全球第五吧，密度很低，發(fā)展很快，估計(jì)過幾年就世界第一了，但密度還是遠(yuǎn)遠(yuǎn)比不上發(fā)達(dá)國家。「

「董事長(zhǎng)，四大品牌機(jī)器人都會(huì)操作嗎「一名工程師問沐陽。

沐陽淡淡地說「嗯，還行吧，不是很熟練。」

技術(shù)經(jīng)理尹志說∶「小廖，董事長(zhǎng)眼中的熟練，那是按照世界技能比賽來對(duì)比的，要是說熟練了，那肯定是世界第一了；如果說還行，代表著，比操作幾年的操作工也相差不大。」

「哇，那真的厲害。董事長(zhǎng)，這怎么練的這是天賦嗎」

「可能我小時(shí)候經(jīng)常動(dòng)手做一些東西，上手這些就比較快吧，我覺得談不上天賦吧，熟能生巧，況且很多東西都是相通的，會(huì)操作一個(gè)品牌的示教器，上手其它品牌的也會(huì)很快的，不過KUKA就比較麻煩一些，不太適合應(yīng)用在焊接上。」沐陽樂悠悠說道，他本來就會(huì)操作兩個(gè)品牌工業(yè)機(jī)器人，再加上開掛，那就更加熟悉了。

對(duì)他來說，他的天賦就是開掛。

不過，對(duì)他這個(gè)層次來說，這也沒有什么好顯擺的，只是對(duì)這些科研人員來說，理論技術(shù)牛那是正常操作，但操作牛那就是真的牛比，畢竟他們又不是工人。

接下來的幾天，沐陽都混在實(shí)驗(yàn)室。

機(jī)器人組裝并不復(fù)雜，很多零部件都是模塊化生產(chǎn)，只要零部件準(zhǔn)備好，兩三個(gè)人幾天時(shí)間就能裝出來。

如果是組裝好的設(shè)備，發(fā)運(yùn)到現(xiàn)場(chǎng)，兩個(gè)人，一天時(shí)間就能安裝好并調(diào)試好工業(yè)機(jī)器人和焊機(jī)。

一臺(tái)設(shè)備本來也沒多貴，要是組裝一臺(tái)設(shè)備都要花幾天時(shí)間，那服務(wù)成本太高了。

工業(yè)機(jī)器人的項(xiàng)目研發(fā)人員一共有一百人，負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試和安裝的科研人員就十幾個(gè)人而已。

到了十一月底，工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室組裝好兩臺(tái)XH1400焊接機(jī)器人，機(jī)器人的弧焊系統(tǒng)與自己公司生產(chǎn)的弧焊機(jī)是配套的，使用起來就更順暢一些。

在日下午，沐陽要過來驗(yàn)收設(shè)備。

「董事長(zhǎng)，請(qǐng)問一下，我們這一套焊接機(jī)器人能賣多少錢「一名測(cè)試工程師向沐陽問道。

「十幾二十萬吧，具體由市場(chǎng)部門決定，我們只管把樣機(jī)做出來就好。如果樣機(jī)調(diào)試沒問題了，驗(yàn)收通過，后期批量生產(chǎn)就靠你們了。」

現(xiàn)在的沐陽，只負(fù)責(zé)解決核心技術(shù)，只要樣機(jī)調(diào)試沒問題，驗(yàn)收通過，那他的任務(wù)就完成了。

工業(yè)機(jī)器人有很多類型，弧焊機(jī)器人方面，負(fù)載6KG已經(jīng)滿足大部分弧焊機(jī)市場(chǎng)需求。項(xiàng)目組的人員要在XH1400的基礎(chǔ)上，再研發(fā)出一個(gè)型號(hào)XH1800，工作范圍再大一些。

總之，型號(hào)擴(kuò)展，沐陽不用管了。

「好的，這段時(shí)間，有董事長(zhǎng)加進(jìn)來后，研發(fā)進(jìn)展快了許多倍。」

「先別高興太早，開始試焊吧，能不能把OTC打敗就看這款設(shè)備了。」沐陽揮手，命令開始試焊。

「好的。」

熟練操作的試驗(yàn)工程師把點(diǎn)焊牢固好的兩塊10毫米厚，長(zhǎng)寬各200毫米長(zhǎng)的T型碳鋼板安裝在工作平臺(tái)上，再把示教器調(diào)到手動(dòng)模式，示教編程，焊接工藝參數(shù)設(shè)置為電流160A，電壓22V，焊接速度每分鐘為50CM，不擺動(dòng)。

只需要焊接兩條角焊縫，示教編程很快，兩三分鐘就搞定了。

編程好后，再走一遍，防止編程錯(cuò)誤撞槍。

要是撞槍，那就是事故了，會(huì)把焊接槍頭和第6軸撞壞，一換就是一萬多塊錢，要知道，機(jī)器人可不會(huì)自動(dòng)停止，只有人工按下「急停「才行。

試驗(yàn)工程師把示教器調(diào)到自動(dòng)模式，提醒大家站遠(yuǎn)點(diǎn)，不要看焊接，才按下外部按鍵「啟動(dòng)」。

如果不用防護(hù)面具就看焊接電弧光，會(huì)傷眼的。

此時(shí)，焊接處傳來「滋滋「聲響，槍頭噴嘴處有一個(gè)大弧光閃亮，一閃一閃。

「3毫米以上板，不用開脈沖模式焊接的，用直流焊接就行了。「沐陽站在一旁提醒說。「嘿嘿，忘記了。」

試驗(yàn)工程師有些尷尬，「董事長(zhǎng)你真懂，一下子就看出來了。」

「這有什么好猜的，你這焊接弧光一閃一閃的，不是脈沖焊是什么。「

沐陽回道，如果是脈沖焊接，弧光不是連續(xù)的，而是閃爍，就算不看弧光，工人在這種環(huán)境下工作時(shí)間長(zhǎng)了，視力更容易疲勞。

程序走完，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)結(jié)束焊接。

大家走近觀看焊接效果，焊得還行。

「再焊一塊試試，這效果完全是靠焊機(jī)焊出來的，使用差一點(diǎn)的焊機(jī)，不一定能焊好。」沐陽說道。

一名員工拿過鉗子取下焊接好的工件，再組裝一個(gè)T型板，試驗(yàn)工程師看到安裝的工件位置沒變，就不需要改變程序，只需要把弧焊機(jī)的脈沖焊修改為直流焊就行。

也就一會(huì)的事，再次啟動(dòng)焊接。

這下子，焊接電弧沒有閃爍，而是連續(xù)的弧光，這從周圍的反射光線就能判斷出來。

沐陽拿過防護(hù)面具，離焊接電弧大概一米遠(yuǎn)處，觀察焊接熔池變化情況。

同時(shí)，周圍還安裝有高速攝影機(jī)進(jìn)行拍攝，以及測(cè)試儀器對(duì)焊接過程進(jìn)行測(cè)量記錄，但對(duì)有經(jīng)驗(yàn)的焊工來說，直接觀察焊接熔池動(dòng)態(tài)，就能判斷焊接熔合好壞。

一兩分鐘后，焊接結(jié)束。

焊縫是角焊縫，焊腳尺寸為5毫米左右，非常均勻，焊縫表面沒滑，重要的是，周圍沒有飛濺，邊緣熔合良好。

「我們現(xiàn)在焊的是最容易焊的碳鋼，而且還是水平焊，你們嘗試垂直焊，用比較難焊的材料試驗(yàn)一下，也測(cè)試一下擺動(dòng)焊接，特別是擺動(dòng)頻率快時(shí)，看看能不能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜軌跡的擺動(dòng)，這個(gè)才是難點(diǎn)。

OTC的焊接機(jī)器人，頻率超過5時(shí)，就擺不出來了，整個(gè)機(jī)器晃動(dòng)很厲害，根本沒法實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的擺動(dòng)軌跡，目前，只有ABB機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)。

結(jié)果出來后，給我匯報(bào)一下結(jié)果，我再來驗(yàn)收。

現(xiàn)在，你們只是初步完成階段性任務(wù)，還沒有完成任務(wù)。」沐陽交代道，更雜的測(cè)試不是一時(shí)半會(huì)就能測(cè)試出來的。

估計(jì)得花一周時(shí)間。

又是五天后，沐陽收到工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目組技術(shù)經(jīng)理尹志的匯報(bào)。

測(cè)試通過!

沐陽花了半天時(shí)間到實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行驗(yàn)收，的確沒有發(fā)現(xiàn)什么問題了。

可以說，星海集團(tuán)的弧焊機(jī)器人研發(fā)成功了。

工業(yè)機(jī)器人有很多

種，除了弧焊（氣保焊）機(jī)器人，還有氬弧焊、搬運(yùn)、碼垛機(jī)器人等等。

但不管怎么樣，這些機(jī)器人都是使用同樣的控制系統(tǒng)和同樣的示教器，搬動(dòng)和碼垛系統(tǒng)比焊接系統(tǒng)可比容易多了，不用沐陽親自研發(fā)。

所以說，沐陽在工業(yè)機(jī)器人的任務(wù)已經(jīng)完成了。

總的來說，XH1400弧焊機(jī)器人比同行同類型機(jī)器人的精度高一些、電機(jī)性能更佳、過載能力強(qiáng)、穩(wěn)定性好、算法最好。

特別是算法，影響到運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，也是機(jī)器人的難點(diǎn)。

焊接擺動(dòng)的軌跡，其實(shí)就跟一輛汽車走S彎路時(shí)一樣，如果底盤不好，車子晃動(dòng)非常大。

機(jī)器人也是一樣，如果穩(wěn)定性差，在快速運(yùn)行時(shí)，而且擺動(dòng)頻率非常大時(shí)，晃動(dòng)非常大，如果是國產(chǎn)機(jī)器人，感覺整個(gè)架子要松散了。

「恭喜大家完成階段性勝利，晚上可以慶祝一下。「沐陽讓現(xiàn)場(chǎng)人員集中一下，進(jìn)行表揚(yáng)，「實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)一定要收集好，不管失敗或成功，都是你們寶貴的經(jīng)驗(yàn)。」

沐陽說完后，跟尹志交代一下，就離開了工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。

一個(gè)測(cè)試工程師看到董事長(zhǎng)走后，向技術(shù)經(jīng)理尹志說道∶

「老大，董事長(zhǎng)加進(jìn)來后，我們的科研進(jìn)展快了許多。」

「是的，這也是為什么董事長(zhǎng)要卸任總裁位置，轉(zhuǎn)到科研來。董事長(zhǎng)本來就是頂尖科學(xué)家，頂尖專家，而不僅僅是一位偉大的企業(yè)家。」尹志贊同，「這也同樣反映出，我們水平真的不怎么樣，需要更加努力。」

「嗯，如果沒有董事長(zhǎng)，我們的技術(shù)水平就是國內(nèi)一流的樣子，有了董事長(zhǎng)，就上升了兩個(gè)檔次。」

尹志鄭重地說「這個(gè)沒法，要是那么容易，其它國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)早就研發(fā)出頂尖的工業(yè)機(jī)器人了，不被四大品牌機(jī)器人壓著了。我們公司，目前只有激光器、材料項(xiàng)目組的同事能夠在原來的技術(shù)基礎(chǔ)上更加精進(jìn)，研發(fā)出更多先進(jìn)技術(shù)，不再依賴董事長(zhǎng)，其它項(xiàng)目組，同樣還在努力。

我們項(xiàng)目組成立比較晚，我可不想排個(gè)倒數(shù)第一。

在未來一年內(nèi)，我們一定要吃透工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)，真正能夠不依賴董事長(zhǎng)研發(fā)出更加先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人，這才算是成功。

現(xiàn)在，可沒有什么好驕傲的。

不過，大家最近幾個(gè)月的確疲憊了，晚上團(tuán)建。」

「好勒！」

沐陽從工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室回到星海大廈101層的家，在浴缸泡了一個(gè)熱水澡。

自從卸任總裁崗位后，他經(jīng)常泡在實(shí)驗(yàn)室，不再穿什么西裝，而是一身休閑運(yùn)動(dòng)裝，比較容易活動(dòng)。

公司第一款自主研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人總算出來了，如果OTC高層知道了，估計(jì)恐慌吧。

工業(yè)機(jī)器人研發(fā)完成，沐陽目前的研發(fā)重點(diǎn)只有工業(yè)母機(jī)了。

而芯片制造和設(shè)計(jì)，還有航空發(fā)動(dòng)機(jī)，那是閱讀系統(tǒng)7級(jí)后的事了。

能做工業(yè)機(jī)器人，并不代表就能搞好搞智能機(jī)器人，只是說又一項(xiàng)基礎(chǔ)工作完成了。

接下來的幾天時(shí)間，沐陽把大部分時(shí)間花在閱讀系統(tǒng)上，自從2011年1月1號(hào)閱讀系統(tǒng)升6級(jí)，現(xiàn)在快過去三年時(shí)間了，目前還差3億多經(jīng)驗(yàn)升到7級(jí)。

他特別期待，閱讀系統(tǒng)升到7級(jí)會(huì)有什么功能。

每天的心態(tài)，跟老婆快生孩子時(shí)差不多一個(gè)樣，感覺度日如年，期望快點(diǎn)升級(jí)。

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