大國科技 第二百六十六章 機(jī)械臂剝香蕉?

6月1號(hào)，兒童節(jié)。

距離機(jī)械外骨骼項(xiàng)目立項(xiàng)及投入預(yù)算后兩周，浙大bci（腦機(jī)接口）研究室。

一名研究員滿臉不情愿地在屏幕前坐下，身后的兩名同事正手腳麻利地給他套上eeg頭套，然后又逐一打開控制器，準(zhǔn)備開始這一天的實(shí)驗(yàn)。

“陳哥，為什么老是我啊，我真的不像當(dāng)小白鼠了，明天咱們抽簽好不好？誰抽到誰就來做實(shí)驗(yàn)。”

被他叫做陳哥的人大名叫陳力，是生物學(xué)和電氣工程學(xué)的雙科博士，在bci領(lǐng)域?qū)儆诎倌甓茧y得一見的天才當(dāng)然，這個(gè)技術(shù)從誕生到現(xiàn)在都不超過一百年，不過無論如何，他的才華在國內(nèi)有目共睹。

“朱啊，你就別掙扎了，咱們整個(gè)實(shí)驗(yàn)室就你的egg信號(hào)最弱，用你來測(cè)試才能達(dá)到最優(yōu)的結(jié)果。”

“再說了，讓你在這坐一天，又不用看數(shù)據(jù)又不用算模型，就閉著眼睛動(dòng)動(dòng)腦子，還不輕松嗎？”

坐在椅子上的人叫朱軒，他本身也是一個(gè)計(jì)算機(jī)博士，在浙大的bci項(xiàng)目中貢獻(xiàn)了許多突破性的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法模型，不過現(xiàn)在實(shí)驗(yàn)已經(jīng)進(jìn)行到最后的修正調(diào)整階段，他的工作也逐漸少了下來。

于是，他便自然而然地被當(dāng)成了小白鼠，每天一到實(shí)驗(yàn)室，第一時(shí)間就被摁到椅子上戴上egg頭套，開始測(cè)試他們最新研發(fā)的機(jī)械手臂。

今天也是一樣，朱軒甚至連早飯都還沒來得及吃，就已經(jīng)開始了他一天的測(cè)試工作。

聽著陳力的話，他不滿地左右搖著頭說道：

“你們太狠了，他么的以前做實(shí)驗(yàn)的猴子操作正確了還給口香蕉吃，我呢？在這一坐就是一上午，連口水都不給我喝。”

“我真就不明白了，我跟猴子差哪了？”

“......猴子長毛了，你沒長。”

“那我要是也長毛呢？”

“.......那我也給你香蕉吃。行了，別扯了，設(shè)備連接完了，閉眼，我給你戴眼罩，我要先校正你的mi信號(hào)。”

所謂的mi信號(hào)就是運(yùn)動(dòng)想象腦電波信號(hào)，這種信號(hào)發(fā)生于大腦嘗試指揮肌肉群，但神經(jīng)通路被堵死無法傳遞時(shí)，通過egg頭套捕獲到這種信號(hào)后，腦機(jī)會(huì)將信號(hào)輸入解碼器，解碼器根據(jù)朱軒和他帶的團(tuán)隊(duì)寫的mi翻譯模型把這種信號(hào)翻譯成機(jī)械電信號(hào)，從而指揮機(jī)械臂的動(dòng)作。

朱軒的手臂已經(jīng)被牢牢地綁在椅子扶手上，目的是為了模擬手臂失能、或者失去手臂的狀態(tài)。

“每次一坐上這個(gè)椅子我總有種不好的感覺，還要戴眼罩.......總感覺下一秒皮鞭就要抽上來了。”

“.......來，小雅，去把我們準(zhǔn)備好的蠟燭拿過來。”

“臥槽！你玩真的啊！”

朱軒的手臂猛然一抽，整個(gè)椅子都被他拉得一跳。

因?yàn)橛芯惺鴰拗疲氖直蹌?dòng)作并沒有成功執(zhí)行，反倒是放在一邊的機(jī)械手臂猛然收縮，險(xiǎn)些擦到站在一邊的楚雅。

“師兄，你這反應(yīng)也太大了吧.......mi信號(hào)傳遞正常，數(shù)據(jù)強(qiáng)度ok，可以進(jìn)行測(cè)試了。”

“不是，我不是反應(yīng)大，我是怕你們真拿蠟燭滴我，我記得上次你們就說過，要測(cè)試什么無意識(shí)狀態(tài)下反射信號(hào)對(duì)機(jī)械手臂的指揮能力，現(xiàn)在你們干的不就是這事兒嗎？”

楚雅向陳力投去一個(gè)無奈的眼神，隨后開口說道：

“咋辦，陳哥，還上蠟燭嗎？”

“上啊，干嘛不上，不過得先測(cè)完基礎(chǔ)操作先。來，朱啊，你面前有一個(gè)蘋果，想象一下，把你的手臂向右移動(dòng)二十厘米左右，然后伸手去抓蘋果。”

“對(duì)對(duì)對(duì)，位置對(duì)了，怎么樣，能感受到嗎？”

座椅上的朱軒收起了玩笑的神情，在眼罩之下，他已經(jīng)閉上了眼睛進(jìn)入沉思狀態(tài)，隨后，機(jī)械臂開始移動(dòng)。

機(jī)械臂的速度很快，五指關(guān)節(jié)不斷屈伸，試圖去抓住面前的蘋果。

“非常好，你已經(jīng)碰到了，能感受到電流信號(hào)嗎？”

朱軒微微點(diǎn)頭，回答道：

“肩膀有酥麻感，不過要把這種感覺重新建立在大腦的邏輯系統(tǒng)里不容易，我根本反應(yīng)不過來這種電流是來自于機(jī)械臂對(duì)物體的觸碰，腦子里要繞一大圈才能修正邏輯。”

“這種操作太反直覺了，陳哥，你們能不能開發(fā)一套系統(tǒng)，把壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換成觸覺信號(hào)反寫到大腦里？”

“在搞了在搞了，現(xiàn)在deeploop項(xiàng)目做的就是這個(gè)，這不是剛剛拿了預(yù)算要上超算嘛，等超算上了之后把電信號(hào)解算出來就可以嘗試了。”

“不過你現(xiàn)在還是專注電刺激吧，只要經(jīng)過專門的訓(xùn)練，形成條件反射還是不難的。來，你繼續(xù)，現(xiàn)在你有三根手指已經(jīng)碰到蘋果了，能感受到電流嗎？握緊一些，電流頻率應(yīng)該會(huì)加快。”

朱軒點(diǎn)了點(diǎn)頭，回答道：

“能感覺到，我現(xiàn)在應(yīng)該五根手指都碰到了，之前預(yù)埋的五個(gè)點(diǎn)位都有電刺激反饋。中指、拇指、食指反饋區(qū)頻率最高，應(yīng)該是跟受力邏輯一致的。”

“那就沒問題了。現(xiàn)在把蘋果舉起來，手臂壓力刺激區(qū)有反應(yīng)嗎？”

“有反應(yīng)，但是很刺激很強(qiáng)啊，這根本就不是蘋果的重量吧？”

聽到朱軒的話，楚雅和陳力對(duì)視一眼，臉上同時(shí)流露出欣喜的神色。

這當(dāng)然不是蘋果，現(xiàn)在機(jī)械手臂上握著的，是陳力專門從健身房找來的啞鈴的球形端。

他們這么做的目的，純粹是為了驗(yàn)證機(jī)械手臂上的fma電刺激反饋系統(tǒng)的真實(shí)作用。

從現(xiàn)在的結(jié)果看來，像朱軒這樣經(jīng)過訓(xùn)練的使用者，是完全可以在不借助視覺和觸覺反饋的情況下，通過預(yù)埋在身體其他有感知部位的電極刺激來判斷自己所抓握物體的基本情況的。

如果經(jīng)過長期訓(xùn)練，對(duì)這些電刺激形成一套完善的思維處理邏輯，使用者甚至可以直接通過機(jī)械手臂來判斷物體形狀，這將給他們的技術(shù)帶來飛躍性的改變。

當(dāng)然，這樣的訓(xùn)練必然是艱苦的，因?yàn)樗谋举|(zhì)就是打碎人類對(duì)肢體控制的固有思維邏輯，然后重新建立一套新的基于機(jī)械的思維邏輯，這甚至要比從嬰兒階段開始學(xué)習(xí)要更加困難。

不過，對(duì)于他們的用戶來說，這點(diǎn)困難，實(shí)在是算不上什么。

想到這里，陳力開口解釋道：

“這確實(shí)不是蘋果，這是一個(gè)啞鈴。朱啊，你學(xué)的很快嘛，這么看起來咱們這套系統(tǒng)基本上還是可用的，來，把啞鈴放下，我們接著測(cè)別的。”

“.......陳哥，我都在這椅子上坐了大半個(gè)月了，學(xué)的能不快嗎？等等，你塞了什么奇奇怪怪的東西到我手上？”

“這重量，這形狀......我怎么感覺是圓柱形的？各個(gè)手指間的壓力都差不多，你等等，我換只手摸一下。”

一邊說著，朱軒一邊移動(dòng)了另一只機(jī)械手臂，緩緩靠近他已經(jīng)被抓握住的物體后，開始用一只手指去試探物體的形狀。

這是一個(gè)極為反直覺、也跟正常人的觸摸操作完全不同的行為，他所在做的事情，是借助一根手指上的壓力傳感器，去給手上的物體進(jìn)行描邊。

手指圍繞著物體轉(zhuǎn)過一圈之后，朱軒心里基本已經(jīng)有了判斷。

“我知道是什么了。”

“圓柱形的，大概有十幾厘米長，判斷不出來軟硬，不過略帶弧度.......首先排除我第一個(gè)想到的那種奇怪的東西，那答案只有一個(gè)。”

“香蕉。”

“不是，陳哥，你他么真打算讓我吃香蕉啊？！”

陳力欣慰地對(duì)著他點(diǎn)點(diǎn)頭，隨后開口說道：

“吃香蕉是肯定要吃香蕉的啦，但是不僅僅是吃那么簡單。”

“來，你現(xiàn)在試著把香蕉皮剝開，然后自己送進(jìn)你嘴里。”

“.......這有點(diǎn)過分了陳哥，動(dòng)作太精細(xì)了，很難啊。”

“再精細(xì)也要做，難道我們能指望以后的用戶生活里沒有精細(xì)動(dòng)作嗎？剝香蕉已經(jīng)非常日常了，連這個(gè)都做不好，我們的腦機(jī)還怎么指望改變?nèi)思业纳畎。俊?p/> “別說了，快張嘴！”

請(qǐng)：m.xvipxs.net