四合院：我邊做科研邊吃瓜 第974章 高總翻文件?那我們就放心了(晚上還有2章)

“哎呀！高總工果然厲害，這都能猜到。就是這么回事兒！因?yàn)樘柲芄β屎驼障鄦栴}，我們改成了三軸穩(wěn)定，但是現(xiàn)在的問題是穩(wěn)不住。”朱工心里很是驚訝，什么叫做專家？這就是。都會搶答了！

這兩個(gè)問題對于照相衛(wèi)星來說，都是致命的。

只要太陽能板輸出功率不夠，那蓄電池再大都是白費(fèi)。

而照相成像不好也是個(gè)要命的問題，要是純純的氣象衛(wèi)星實(shí)際上還好一些，自旋穩(wěn)定也能通過多通道掃描輻射計(jì)成像，比如我們早期的風(fēng)云2，但是用慢掃攝像機(jī)之類相機(jī)的話，那就麻煩。

“高總，不瞞您說，不止是三軸穩(wěn)定，就連看起來簡單的太陽能帆板控制都有些困難。兩側(cè)展開還好說，直接用彈簧之類的零件彈開就可以，可是有一個(gè)地方很困難，那就是太陽能板與衛(wèi)星連接的地方，這地方難搞。我們的衛(wèi)星是有工作姿態(tài)要求的……”

衛(wèi)星拍照的時(shí)候必定有一個(gè)特定姿態(tài)，這個(gè)拍照姿態(tài)是最優(yōu)先的，不可能為了太陽能板的朝向去調(diào)整衛(wèi)星姿態(tài)，那就得不償失，衛(wèi)星調(diào)資發(fā)動(dòng)機(jī)的工質(zhì)非常寶貴，和衛(wèi)星壽命直接掛鉤。

衛(wèi)星之所以壽命短，除了設(shè)計(jì)就是返回式的那種短壽命衛(wèi)星之外，中、高軌衛(wèi)星多半不是在天上壞了，這東西很難壞的，主要問題在兩個(gè)——要么沒電了，要么沒氣了。

沒電很容易理解，而沒氣了的意思，就是指的調(diào)姿發(fā)動(dòng)機(jī)的工質(zhì)消耗沒了，比如高振東穿越前花旗佬那個(gè)氦氣四射，載人上天卻不敢載人返回的飛船，就是擔(dān)心類似問題。

衛(wèi)星的姿態(tài)調(diào)整、軌道保持，都要靠這東西，一旦工質(zhì)耗光，衛(wèi)星就會陷入無法維持工作姿態(tài)，同時(shí)會慢慢掉軌道的狀態(tài)，那就死球了。

之所以后來所有航天大國都在想辦法搞無工質(zhì)發(fā)動(dòng)機(jī)，哪怕推力再低，看起來再是不靠譜都想搞，問題就在這里，和一般宣傳的奔向太陽系外沒什么關(guān)系，路太遠(yuǎn)人活不了那么久，主要還是這東西對航天器的實(shí)際使用壽命很有用處。

所以節(jié)約工質(zhì)肯定是第一要?jiǎng)?wù)。

“……這樣一來，就要求太陽能板有朝向控制能力。這就帶來一個(gè)問題，朝向控制靠電機(jī)，而我們手上電機(jī)的傳動(dòng)裝置體積、重量、精度都有點(diǎn)成問題，三軸穩(wěn)定本身就是個(gè)要占據(jù)較大空間和重量的系統(tǒng)。”

和靠一個(gè)簡單的起旋發(fā)動(dòng)機(jī)就能達(dá)到效果的自旋穩(wěn)定不同，三軸穩(wěn)定那是要增加不少設(shè)備才能穩(wěn)定得住。

看起來好像太陽能板控制機(jī)構(gòu)很簡單，實(shí)際上七七八八加起來，在本來就捉襟見肘的運(yùn)力上是個(gè)不大不小的挑戰(zhàn)。

“太陽能板在太空雖然是失重的，但是質(zhì)量總還在，想要轉(zhuǎn)動(dòng)它，必然就要考慮轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的問題，總之這個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比是傳動(dòng)比越大越好，這樣我們就能用微型的電動(dòng)機(jī)去驅(qū)動(dòng)它。可是我們手上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比一大，那個(gè)頭就小不了，相當(dāng)于電機(jī)的微型化白做了，很是頭疼。”

他一邊說，一邊看著高振東在稀里嘩啦的翻文件。

高總這是幾個(gè)意思？難道沒耐心聽下去了？

高振東從抽屜里翻出一份文件，很仔細(xì)的把其他部分遮擋住，然后把剩下的一張參數(shù)表像是開天窗一樣留著，才放在桌上推給他：“朱工，你看看這個(gè)參數(shù)的傳動(dòng)機(jī)你們能用不？”

這就是高振東心里笑他們鼻子靈的原因，剛啟動(dòng)相關(guān)研究，他們自己就找上門來了。

這種方式，讓朱工沒法把這份材料拿起來，但他對此毫不在意，重要的是上面都寫了些什么。

他費(fèi)力的伸著腦袋過去，在桌面上看著那個(gè)天窗，臉色越來越驚喜。

這東西的大小雖然大了那么一點(diǎn)點(diǎn)，但別的那是真的沒問題。

“這東西的負(fù)載、傳動(dòng)比、重量、布置方式，結(jié)構(gòu)形式，簡直天生就是為我們準(zhǔn)備的！甚至能直接省下一個(gè)角度傳感器來！雖然略微大一點(diǎn)，但是已經(jīng)很好了，非常合用，我們調(diào)整一下布置就行。”就這個(gè)天窗里能看到的參數(shù)，還要什么自行車？有問題那也是我們自己沒布置好！

而且這傳動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)比嚴(yán)格對應(yīng)，又有超高的精度和很大的傳動(dòng)比，結(jié)合步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，能夠比較精確的直接算出輸出軸的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。

看到這里，他帶著點(diǎn)兒疑惑看向高振東：“高總，你這是早就為我們準(zhǔn)備好了？”什么叫做搶答？這才是搶答啊，連所有的答案都準(zhǔn)備好了。

一時(shí)之間，朱工甚至有些懷疑高振東是不是派人盯著他們呢。隨后他又將這個(gè)極不靠譜的想法拋之腦后。

高振東搖了搖頭：“不是，這本來是為了別的項(xiàng)目準(zhǔn)備的，但是我覺得你們應(yīng)該能用。這東西現(xiàn)在還在立項(xiàng)研制階段，但是趕上你們的進(jìn)度還是有把握的。”

本來是，但是在這條世界線上，還真不是。

“那太好了，那我們就等著您的好消息！太感謝您了！”朱工摩拳擦掌，雖然三軸穩(wěn)定還沒解決，但是至少太陽能板控制，乃至太空中相當(dāng)一部分需要進(jìn)行傳動(dòng)的機(jī)械，可以說是在這里找到了終極答案。

至于能不能做出來這個(gè)事情，他不怎么擔(dān)心，從高總工的過往來看，他的話可信度極高。

“那我接著說三軸穩(wěn)定的事情，是這樣……”

高振東知道三軸穩(wěn)定說起來話挺長的，干脆直接打斷了他。

“直接說細(xì)節(jié)吧，哪一塊有問題？我看看我能不能解決，不能的話就沒辦法咯。”

被高振東這么直接的話給整得一愣，也是，看高總工哪怕沒有參加衛(wèi)星相關(guān)的任何具體工作，剛才都能直接搶答出與自旋穩(wěn)定相關(guān)的細(xì)節(jié)來看，人家對于穩(wěn)定系統(tǒng)肯定是有研究的，至少是了解的，自己在這兒廢什么話，浪費(fèi)人家時(shí)間嘛不是。

直接說問題，行不行一錘子買賣，不行趕緊去找下一家。

“誒，好嘞。”

朱工組織了一下語言：“我們否定自旋穩(wěn)定之后，改用重力梯度粗穩(wěn)加上三軸精確穩(wěn)定，太陽敏感器加陀螺儀敏感器提供穩(wěn)定基準(zhǔn)的方式，然后發(fā)現(xiàn)一個(gè)新問題，陀螺儀、飛輪穩(wěn)定的4個(gè)飛輪等等三軸穩(wěn)定相關(guān)的設(shè)備和系統(tǒng)加到一起，其體積和重量嚴(yán)重超標(biāo)，特別是重量……”

重力梯度穩(wěn)定實(shí)際上就是在衛(wèi)星背向地球的方向伸一根長桿子，這樣地球引力就會自動(dòng)把這根桿子拉成垂直于地球表面，自然而然就穩(wěn)定了航天器，精度不高，但是作為輔助手段非常好用，反正不要任何燃料。有很多航天器伸著一根看起來沒什么卵用的桿子或者長架子，其實(shí)主要就是為了這個(gè)。

具體的效果，參見用繩子拴著一塊磁鐵靠近另一塊磁鐵，繩子會被磁力直接拉直指向被靠近的磁鐵。

“嗯，這個(gè)方案的確不錯(cuò)，飛輪三軸穩(wěn)定的話，那飛輪的分量和體積是比較受限的，剩下就是陀螺儀了？”高振東問道。

“對，飛輪是根據(jù)設(shè)計(jì)條件綜合決定的，我們?yōu)榱吮ＷC效果，一共用了4個(gè)，三個(gè)方向，加上一個(gè)斜向。這樣留給陀螺儀的余地就不多了。精度達(dá)標(biāo)的機(jī)械陀螺儀個(gè)頭和分量都實(shí)在是太大，現(xiàn)在的問題就是根本裝不上去……”

他話還沒說完，就一臉驚喜的看見高振東又開始翻材料堆。

難道還有？

高振東這次沒有開天窗，這東西本來就是馬上就要給他們用的。

“這個(gè)應(yīng)該夠你們用吧？這是原研所的同志正在研究，已經(jīng)基本成功的激光陀螺儀，你看看。這個(gè)你們就更不用擔(dān)心，這東西幾乎就只差驗(yàn)收了，甚至你們現(xiàn)在都能找他們要幾個(gè)。”朱工一邊看，高振東一邊笑。

“夠！夠！太夠了！直接完美替換，又輕又小，而且還沒有機(jī)械陀螺儀的磨損問題！高總，我這就去找他們！”

朱工甚至想拔腿就往原研所跑，相比較太陽能板控制，三軸穩(wěn)定控制是他們更擔(dān)心的問題，畢竟太陽能板實(shí)在不好控制，那就裝大一點(diǎn)也未嘗不可。

高振東一把按住他，來都來了，還想跑？

“別急，我給你兩個(gè)建議，你們可以考慮一下。”

“您說，我記。”

誒，高總工有建議，那原研所那邊就先放放，朱工馬上就坐回了凳子上。

畢竟那里的東西是現(xiàn)成的跑不了，而高總工的未知建議可能更加重要。

“我建議你們帶一個(gè)設(shè)備上去，磁強(qiáng)計(jì)。”

“磁強(qiáng)計(jì)？”

“對，測量復(fù)核一下空間中的地球磁場強(qiáng)度，這些數(shù)據(jù)，是能用于航天器對自身位置確定的，而且這東西重量輕、又不怎么耗電，而且對溫度也沒什么太高要求，雖然精度低點(diǎn)，但是作為輔助的位置敏感設(shè)備是很好用的。相當(dāng)于這顆衛(wèi)星，同時(shí)為后面的衛(wèi)星打基礎(chǔ)了。而且，磁場這東西，用處還很大……”